Petalinux对zcu106编译自定义驱动模块

平台

ubuntu16.04
petalinux2018.3
vscode编辑器

前言

之前写过imx28的驱动，这次因为毕设要用zcu106的vcu，涉及到驱动的部分，所以再来回顾下开发流程，petalinux工具提供了极大的便利，对于开发来说，但也有自己的坏处，每次编译贼慢，想直接载kenrel中编译写makefile又出问题，算了就这样吧。

过程

1、创建linux，见上一篇文章,这里硬件平台挂载一个PL的自定义gpio输出，硬件框图如下所示：

这里的gpio全部挂载到pl的led上，然后4个一组，挂载两组，查看他们的地址线，如下

2、修改设备树，这里加一个led，根目录加上如下：

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {zynqmp-ledctl {#address-cells = <0x1>;#size-cells = <0x1>;compatible = "xlnx,zynqmp-ledctl";status = "okay";reg = < 0x80000000 0x04     /* data 0*/0x80001000 0x04 >;  /* oen  0*/};
};

3、创建自己的module，这里起一个zynqmp-ledctl

petalinux-create -t modules --name zynqmp-ledctl --enable

4、核心驱动部分如下，open、read自己写吧，下面主要是创建设备、类、驱动啥的

static int setup_ledctl_cdev(void)
{alloc_chrdev_region(&zynqmp_ledctl_dev.dev_id, 0, DEVLED_CNT, DRIVER_NAME);zynqmp_ledctl_dev.major = MAJOR(zynqmp_ledctl_dev.dev_id);cdev_init(&zynqmp_ledctl_dev.cdev, &zynmp_ledctl_fops);cdev_add(&zynqmp_ledctl_dev.cdev, zynqmp_ledctl_dev.dev_id, DEVLED_CNT);zynqmp_ledctl_dev.class = class_create(THIS_MODULE, DRIVER_NAME);if (IS_ERR(zynqmp_ledctl_dev.class)) {return PTR_ERR(zynqmp_ledctl_dev.class);}zynqmp_ledctl_dev.device = device_create(zynqmp_ledctl_dev.class, NULL,\zynqmp_ledctl_dev.dev_id, NULL, DRIVER_NAME);if (IS_ERR(zynqmp_ledctl_dev.device)) {return PTR_ERR(zynqmp_ledctl_dev.device);}return 0;
}static int zynqmp_ledctl_probe(struct platform_device *dev)
{u32 val = 0;int ret;u32 regdata[6];const char *str;struct property *proper;/* 获取设备树中的属性数据 *//* 1、获取设备节点 */zynqmp_ledctl_dev.nd = of_find_node_by_path("/zynqmp-ledctl");if(zynqmp_ledctl_dev.nd == NULL) {printk("zynqmp-ledctl node nost find!\r\n");return -EINVAL;} else {printk("zynqmp-ledctl node find!\r\n");}/* 2、获取 compatible 属性内容 */proper = of_find_property(zynqmp_ledctl_dev.nd, "compatible", NULL);if(proper == NULL) {printk("compatible property find failed\r\n");} else {printk("compatible = %s\r\n", (char*)proper->value);}/* 3、获取 status 属性内容 */ret = of_property_read_string(zynqmp_ledctl_dev.nd, "status", &str);if(ret < 0){printk("status read failed!\r\n");} else {printk("status = %s\r\n",str);}ret = of_property_read_u32_array(zynqmp_ledctl_dev.nd, "reg", regdata, 4);if(ret < 0) {printk("reg property read failed!\r\n");} else {u8 i = 0;printk("reg data:\r\n");for(i = 0; i < 4; i++)printk("%#X ", regdata[i]);printk("\r\n");}      data_r = ioremap(regdata[0], regdata[1]);printk("%#X ", data_r);data1_r = ioremap(regdata[2], regdata[3]);printk("%#X ", data1_r );setup_ledctl_cdev();if(data_r)zynqmp_ledctl_set_dir(1, 1);return 0;
}

5、编译

petalinux-build -c zynqmp-ledctl#only for moudule
petalinux-build -c device-tree#only for device-tree
petalinux-build #for all
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/*.bit --force
#combine to image

5、开机加载驱动，zynqmp-ledctl就是我们编写的驱动

加载驱动之后可以在/dev下查看到我们的设备zynqmp-ledctl
6、测试app编写，因为主机超级终端啥的都是在win10，所以app在win10上交叉编译了，之前有过教程怎么配环境，编写app

int main(char argc, char *argv[])
{printf("Joydon Jiang@doncejiang@163.com\n");if(argc < 3){printf("app : %s ,error input!\r\n", argv[0]);return -1;}char* file_name = argv[1];printf("app : %s\r\n", file_name);int fd = open(file_name, O_RDWR);if(fd < 0){printf("app : %s , file %s open failed!\r\n", argv[1]);return -1;}unsigned char val = atoi(argv[2]);int ret = write(fd, &val, sizeof(val));if(ret < 0){printf("app : %s , file %s write failed!\r\n", argv[1]);close(fd);return -1;}ret = close(fd);return 0;
}

很简单一看就懂，下面进行代码测试，然后再win10下make

通过lrz工具通过串口传输到开发板

测试

运行app如下：

开发板亮灯，踩坑完成，告辞

编译进内核

正常传统配置Linux默认内核加载项是在Makefile记忆Kconfig中修改，参考链接

https://blog.csdn.net/cediy2088long/article/details/7409236

现在是加一条命令：

donce@donce:~/project/linux_img/nohdmi$ petalinux-build -x mrproper
donce@donce:~/project/linux_img/nohdmi$ petalinux-build -c zynqmp-ledctl -x do_install

这里就是点灯的驱动安装在内核中，然后进行编译测试，失败，哈哈，以后再搞吧，先记录下。