NEMA 协议：GPRMC数据格式

NEMA协议的由来

NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

例：
$GPRMC,014600.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,310518,2.3,W,A*23

各个字段意思：

field 0：$GPRMC, 格式ID，表示该格式为建议的最低特定GPS / TRANSIT数据（RMC）推荐最低定位信息
field 1: UTC时间, 格式hhmmss.ssss，代表时分秒.毫秒，转换北京时间+8h
field 2: 状态 A:代表定位成功 V:代表定位失败
field 3: 纬度 ddmm.mmmmmm 度格式（如果前导位数不足，则用0填充）
field 4: 纬度 N(北纬)  S(南纬)
field 5: 经度 dddmm.mmmmmm 度格式（如果前导位数不足，则用0填充）
field 6: 经度 E(东经) W(西经)
field 7: 速度（也为1.852 km / h）
field 8: 方位角，度（二维方向，等效于二维罗盘）
field 9: UTC日期 DDMMYY 天月年
field 10: 磁偏角（000-180）度，如果前导位数不足，则用0填充）
field 11: 磁偏角方向E =东W =西
field 12: 模式，A =自动，D =差分，E =估计，AND =无效数据（3.0协议内容）
field 13: 校验和

注意:

如果字段4的值等于N，则字段3的值等于 ddmm.mmmmmm；
如果字段4的值等于S，则字段3的值等于 -ddmm.mmmmmm；
如果字段6的值等于E，则字段5的值等于 ddmm.mmmmmm；
如果字段6的值等于W，则字段5的值等于 -ddmm.mmmmmm；

注意2:

十进制北纬度数 = dd + mm.mmmmmm/60;
十进制南纬度数 = -(dd + mm.mmmmmm/60);
十进制东经度数 = ddd + mm.mmmmmm/60;
十进制西经度数 = -(ddd + mm.mmmmmm/60);

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