EtherCAT学习笔记：状态机(ESM)

ESM(EtherCAT State Machine)负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系及转换；
从初始化状态至运行状态，必须按照“初始化->预运行->安全运行->运行”的顺序转化。
从运行状态逆向返回时可以越级转化；
EtherCAT必须支持四种状态和一种可选状态：

Init:初始化
Pre-Operational:预运行
Saft-Operational:安全运行
Operational:运行
Boot-Strap:引导状态
所有的状态改变均有主站向从站发起状态控制命令，请求更新新的状态，从站响应命令，执行后将结果写入从站状态指示变量，如果状态装换失败，从站给出错误标识；

状态转化过程各状态作用：

EtherCAT学习笔记：状态机(ESM)相关推荐

EtherCAT (学习笔记)
文章目录 1. 简介 1.1 运动控制 1.2 实时以太网 1.3 EtherCAT 2. EtherCAT原理介绍 2.1 实时性 2.2 端口管理 2.3 EtherCAT网络拓扑 2.4 Eth ...
小梅哥FPGA学习笔记——状态机设计学习
状态机学习状态机编写方式设计目的设计思路设计代码编写测试代码编写仿真波形结果状态机编写方式状态机设计编写有三种方式,分别是一段式.两段式.三段式三种方式. 设计目的通过一段式状态机编 ...
HDLBits学习笔记——状态机（中）
1.Lemmings 1 题目: The game Lemmings involves critters with fairly simple brains. So simple that we ar ...
LinuxCNC与EtherCAT学习笔记（2）——安装LinuxCNC
系列文章目录第一章 LinuxCNC与EtherCAT 第二章安装LinuxCNC 第三章 IgH EtherCAT Master安装目录系列文章目录前言一.安装Debian 10 Bus ...
EtherCAT学习笔记：周期性过程数据通信
*如有不对之处欢迎留言指正,不胜感激周期性过程数据通信周期性过程数据模式区分主站同步运行模式和从站同步运行模式. 从站周期性同步模式 Free RUN 自由运行: 从站本地设置定时器产生本地中断, ...
Ethercat学习笔记
1.EtherCAT原理介绍 EtherCAT从站设备在报文经过其节点时读取相应的数据报文,同样输入数据也是在报文经过时插入到报文中.整个过程报文只有几纳秒的时间延迟,实时性获得极大提高 EtherC ...
FPGA学习笔记 -- 状态机
同步指状态机与系统时钟同步,有限指状态是有限个状态两类状态机共同点是状态跳转只和输入有关,若输出只和状态有关与输入无关为Moore型, 若输出与状态和输入均有关为Mealy型. 状态机的具体理论可以 ...
EtherCAT学习笔记：非周期性邮箱数据通信
EtherCAT协议中非周期性数据通信称为邮箱数据通信. 它支持全双工.两个方向独立通信.多用户协议: 数据包格式见书本第24页主站到从站的通信----写邮箱命令主站将数据发送给从站后需要检查从站 ...
EtherCAT学习笔记：EEPROM存储内容结构(从站配置信息接口SII)
EEPROM用来干啥? ESC使用EEPROM来存储所需设备信息,称之为从站信息接口(Slave Information Interface); ESC规格不同,EEPROM的容量也不同,范围是1K- ...

EtherCAT学习笔记：状态机(ESM)

EtherCAT学习笔记：状态机(ESM)相关推荐

最新文章

热门文章