STM32挂载SD卡记录日志

STM32挂载SD卡记录日志
程序主要是在前一篇的基础上进行。使用CUBE配置STM32挂载TF卡，请看https://ydgd118.blog.csdn.net/article/details/111253588。
记录日志主要是将运行中的数据转换为字符串，然后再写入到SD卡。需要解决两个问题：

程序中各种格式的数据变量转换为字符串；
SD卡文件关闭后再次打开继续接着写。
解决第一个问题是使用函数sprintf（），函数具体定义和用法请看C标准库。
“%02d”是输出2位宽度的十进制，“%.1f”是输出浮点数小数点保留1位，其他类推。

//每天中午12点记录一次传感器数据
void Write_Log(void)
{if((Bm_Date.hour == 12)&&(Bm_Date.minute == 0)){sprintf(str_zt,"20%02d%02d%02d %02d:%02d:%02d T:%.1f RH:%.1f%%\nPM2.5:%.1fug/m3 PM10:%.3fmg/m3 TVOC:%.4fmg/m3 HCHO:%.3fmg/m3 NH3:%.3fmg/m3 H2S:%.1fppm\n",Bm_Date.year,Bm_Date.month,Bm_Date.day,Bm_Date.hour,Bm_Date.minute,Bm_Date.second,Temperature,Humidity,PM2D5,PM10,TVOC,CH2O,NH3,H2S);printf("%s",str_zt);Write_TFCard();     }
}

“sprintf（）”函数是将字符串和各种变量按照格式输出到一个字符串str_zt里，输出完毕后效果就是将分散的信息连接到了一起。另外该函数返回值是连接的总字节数，使用起来非常方便。然后再打印printf("%s",str_zt)，效果就是下面这样子。
20210117 22:23:00 T:0.0 RH:0.0%
PM2.5:0.0ug/m3 PM10:0.000mg/m3 TVOC:0.0000mg/m3 HCHO:0.000mg/m3 NH3:0.000mg/m3 H2S:0.0ppm

解决第二个问题是使用f_lseek(&fil,n)函数。该函数是将文件指针从文件头向下偏移n个字节。
另外必须注意f_open文件打开方式，FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE。如果是用了FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE，是不行的，会覆盖上次写的文件重新建个文件。

void Write_TFCard(void)
{printf("\r\n ****** 文件系统 ******\r\n\r\n");/*-1- 挂载文件系统*/retSD = f_mount(&fs, "", 0);if(retSD){printf(" mount error : %d \r\n",retSD);Error_Handler();}elseprintf(" mount sucess!!! \r\n");/*-2-创建新的文件并写入数据*/retSD = f_open(&fil, filename, FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE);       //打开文件，权限包括创建、写（如果没有该文件，会创建该文件）if(retSD)                                                            //返回值不为0（出现问题）printf(" open file error : %d\r\n",retSD);                        //打印问题代码elseprintf(" open file sucess!!! \r\n");/*-3- 偏移指针到末尾处*/     printf(" file size: %d \r\n",(int)fil.fsize);f_lseek(&fil,fil.fsize);/*-4- 在txt文件尾续写数据*/   retSD = f_write(&fil, str_zt, sizeof(str_zt), (void *)&byteswritten);  //在文件内写入wtext内的内容   if(retSD)                                                           //返回值不为0（出现问题）printf(" write file error : %d\r\n",retSD);                       //打印问题代码else{printf(" write file sucess!!! \r\n");printf(" write Data : %s\r\n",str_zt);                            //打印写入的内容}/*-5- 关闭txt文件*/retSD = f_close(&fil);                                                //关闭该文件if(retSD)                                                            //返回值不为0（出现问题）printf(" close error : %d\r\n",retSD);                            //打印问题代码elseprintf(" close sucess!!! \r\n");
}

以上程序合在一起运行打印效果如下：
可以看出，每次打开文件获取的文件大小是累加的，然后按照这个累加值偏移文件指针到续写位置即可。
这两个简单函数即实现了将多种变量信息保存记录到SD卡里，至于什么时间记录，多久记录一次，就自己定了。
最后将SD卡放电脑上，记事本打开看看：
为什么要进行格式转换输出，记录是给人看的，不是给机器，所以必须用人熟悉的格式。当然也可以用HEX格式记录数据，不过对人的可读性就差多了。

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