机械原理(1) - 绪论
学习内容
机械原理主要研究对象包括:机械;机构;机器。
机械 – 机器和机构的总称
机构 – 一种用来传递和变换运动和力的可动装置
机器 – 一种用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合
即机器是机构的组合;机器和机构统称为机械。
主要通过以下几个方面研究机械的基本理论问题。
一,机构结构分析和基本知识
二,机构的运动分析
三,机器动力学
四,常用机构的分析与设计
五,机械系统的方案设计
为何学习
从事机器人行业必须要知道的专业知识。为以后的研究和设计提高适应能力哈创新能力。
如何学习
1,掌握机械原理课程的特点:是具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性。
2,注重理论与实践的结合:理解需要一定的实际感性知识,注重理论如何在工程实际中的应用。
3,建立工程观念:与工程相关的术语,公式及标准和简化方法多,问题解决及多解性要有分析、判断、决策的能力和综合分析、全面考虑问题的习惯,还要有科学严谨和一丝不苟的工作作风。
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