基于Leap Motion设备及Unity3D引擎的自定义手势识别

1.Leap Motion 官网下载SDK并导入Unity3D,官网地址：https://developer.leapmotion.com/ 本次测试适用unity版本为2017.1以上

下载内容：

2.Leap Motion 获取手部关节点两种方式:

（1）脚本：AttachmentPointBehaviour 中：可以获取手部各关节的position和rotation，使用时加自己的判断逻辑即可。

（2）示例场景一中：可以获取手部各关节的position，可另外编写脚本，将关节的根节点拖拽使用即可，

如：

3.获取关节点的位置及旋转信息后，可以通过rotation来得到关节的旋转度，从而判断每只手是否弯曲，每根手指是否弯曲；

也可通过位置信息得到向量方向变化算出角度变化来判断。

这里我们使用向量计算角度：

我们需要在手指默认的伸直状态来一个作为基准的向量，以食指举例，食指伸直时指尖与指跟方向的向量为a，实时状态下指尖与指跟的变化中的向量为b，求a与b之间的变化角度，来判断弯曲程度，可以自行添加合适的阈值。

4.向量之间求角度

//向量a,b的夹角,得到的值为弧度转换为角度值
float angle = Mathf.Acos (Vector3.Dot (初始.normalized, 变化.normalized)) * Mathf.Rad2Deg;

5.由此可得到食指是否弯曲以及弯曲程度，以此来适用其余手指，进而可以自行定义手势。

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