创建第一个工程

1.打开STM32CubeMX软件，点击File，然后New Project。或者也可以通过万能新建快捷键Ctrl+N。

2.接着输入自己的芯片型号，小熊派是STM32L431RCT6，我们可以把常用的芯片收藏，下次就可以直接点击右上角的大五角星，直接就可以选择，不需要再搜索了。也可以通过芯片的内核、系列、线程等等来筛选你想要的芯片。

3.配置时钟源

如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；
这里我都使用外部时钟：
4.配置GPIO模式：
查小熊派开发板原理图，可知连接PC13管脚，高电平点亮。

在STM32CubeMX中配置PC13为输出，鼠标左键点击，选择GPIO_Output。

这里给PC13引脚添加一个user_label后，cubemx软件会在main.h文件中添加一个宏定义，如图，我们可以使用LED_GPIO_Port,
LED_Pin来表示这个引脚，提高了程序的可移植性。如果没有该user_label，就需要使用GPIOC，GPIO_PIN_13
来表示这个引脚。

5.配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

6.工程配置

代码管理

最后点击右上角的蓝色按钮GENERATE CODE,创建工程。此时的工程已帮我们初始化好了，我们只需要写我们的功能代码就好了。点击打开工程。

写用户代码

打开工程后，我们可以看到这几个文件。

关于CMSIS,大家可以看下这篇大佬博客：STM32库文件结构及CMSIS介绍

在开始之前我们最好先编译一下，这样引用的头文件就可以在keil中打开了。在头文件的最后我们可以找到我们需要的函数。
双击打开stm32l4xx_hal_gpio_.h文件，鼠标托到最后一行可以看到：

初始化我们需要用到的引脚的工作模式，包括具体引脚的工作速度、是否复用模式、上下拉等等参数。

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

将初始化之后的引脚恢复成默认的状态–各个寄存器复位时的值

void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);

管脚基本操作，读管脚、写管教、电平翻转

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读管脚
void              HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);//写管脚，也叫置位管脚
void              HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//电平翻转

如果一个管脚的当前状态是1，读管脚值使用锁定，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值，直到重置才改变

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

这个函数是外部中断服务函数，用来响应外部中断的触发，函数实体里面有两个功能，1是清除中断标记位，2是调用下面要介绍的回调函数。实际调用的是下边的中断回调函数

void              HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);

中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。此处是一个虚函数，需要时我们再重新定义一个同名的函数即可。

void              HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

接下来写我们的第一个代码，写一个LED灯闪烁的功能程序。

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 */HAL_Init();SystemClock_Config();/* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);HAL_Delay(500);//这里的单位是ms!/* USER CODE BEGIN 3 */}

需要注意的是我们尽量把代码写在两个USER CODE 之间，不然在用STM32CubeMX更新配置时写在外面的代码会被删除。

编译通过后，在下载到开发板之前，不要忘了设置下载器
最后下载到开发板，链接开发板，点击LOAD或者快捷键F8

7.实现效果,LED间隔0.5秒亮灭，

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