Pdu Router（PduR）模块

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1. PduR路由基本功能

2. PduR总线网关功能

3. PduR缓存机制

4. 总结

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PduR路由基本功能

PduR（PDU Router）模块是AutoSAR架构通信协议栈的通用模块，也就是CAN、Lin、Eth、FlexRay等总线通信、诊断报文传输的时候都会经过PduR模块。

为什么需要PduR模块：

1、可以理解PduR作为一个软件中间件，统一管理所有报文的传输方向

2、上层COM、DCM等模块是公共模块，会连接各种总线通信诊断数据，有了PduR起到了软件解耦，只需要在PduR这一层决定报文上下层连接即可。

PduR主要是提供I-PDU（interaction layer - protocal data unit）的路由作用。对于Autosar通信协议栈，PduR以上传输的就是交互层的Pdu了。关于Pdu的理解请参考：

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