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1、精选文库 PLC的五种标准编程语言 设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准( IEC1131-3 )。 PLC的编程语 言包括以下五种：梯形图语言(LD )、指令表语言(IL) 、功能模块图语言( FBD)、顺 PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过 PLC编程语言的编制 序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。 1、梯形图语言(LD) 梯形图语言是 PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语 言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和 应用。 梯形图编程语言的特点是： 与电气操作原理图。

2、相对应， 具有直观性和对应性； 与原有继电 器控制相一致，电气设计人员易于掌握。 梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流, 内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。 图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。图2是采用PLC控制的程序梯形图。 I SA1 r 之家 PIcIOO.eom 图1交流异步电动机直接启动电路图 10.0 1 1 101 102 1 V 11 V 1 qo.o 1 1 1 1 1 1 q0.o 11 PL qo.o C 才家 pic 190.oom qo.i 1 1 J qo.o ii q。

3、o.2 _ PLC语言发展历史 INEMA itCS-3-3CW. Programmflbte ConIrodJers (USA) IECSC65A/WG6fermed TDJN 19 259 JPforConiraller (Gamiany TIEC 65A(S0Cpg. Programmabl eMroiieis TMlL-STD-l8l5Ada USA) IEC SC65ASec)49, PC Languages T IECSC65A(SecJ6r tEC Dr J. Chnstensen IEC61131-3组成部分 IEC 61131-3主要分成两部分: 通用元素 编程语言 L co。

4、一lnUOMMn lEd 血salad co一 1E；OM骈E -is ofelow GLELL9。山_ 丄二9 0山_ 曲也6E3EC晦7 S占Euf巾6e4 的 WEmB COEE Ou pepus t?lxl4os 昙一 .s 精选文库 IEC 61131-3通用的元素 IEC 61131-3: The Comm on Elements * Character set (Fnglkh) Data types (BOOL, WORD, JM EGEk) * Variables (V AR. VAR iripiiL, VAR output.,) * POUs, Pl怦mm Organiiit。

5、ion Lmts (Function Function SFC Elements (Steps, Vrainations* ) Configuration elements: (Tavks) Bjsis for software re-use j Data Types POU Functions Function Blocks=FBs P rograms Variables Configuration elements : Resources and Tasks Execubon control path Function Block 21 SFC=Sequential Function Ch。

6、art(顺序功能流程图) 各种不同 PLC语言示例 PLC语言: 梯形图(LD) 举例: 丄ULL二上- E 卜.* hi/L人：i：i- = hL.片 3 d *! AAl fcfaj* - 11 l*a Z Tw W *0*4 * 2 I呼打N LS- lEJ UOnEF 迫興讥血 3 LJOQEn jT/=鼻 b On* hilltop * Jkl *jta=_W J“，订百 - CH -iX 1 隘 E cnj m l eg .可讥 i 21比JK 4 J 恥 Aor -J -3 H匚护 *= PNwiii Isex -C _PC ft,疋 di却L , ftfi伙呻. d SS_Sf。

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8、申电决H gr專涉x Da 1| HMbc 1 芳障g M g Htt cr 泌a綱出.応耐 .sm 马 您UL逼亠-轧a”鼻亠an洼丄_=上 匕也匕 胖巴叶苗*! _.肯 幢註：厂V V叫祥 C 2Wi隆Z fc?- Jr. . Ltam- 1I Lai hr 化 T冗丁卫 Ml巫厂 討莎丛踽;啻i mi优*札s 型 gazk 匚引nr 1国11址I 3 HR；珥卽 占 CM.T:： _:t： THa 工11|二郛爼1丫11轧丄T KME- TElTl*?iST- K汀； -Is rriwH iwt_5Tn 11 jjt -“ Pn-.rrBi Ma-iiiijri 圍 :E *1 SK g。

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10、w*-* L*止比咖 HtE屮 n Cw0m6 -m HDiidn- F面详细解释ST语言: ST语言支持操作符，控制语言和功能，支持下述方面内容: 控制语句：例如条件判断语句，分支语言，循环 IF THEN ELSE END IF LOOP 操作符：*,/+,-,= 调用用户定义的功能模块FB 调用的函数：MELSEC函数，IEC函数 注释描述 F面详细的解释，对于三菱MELSEC-Q系列的ST语言的特点: 把常用的过程，定义为功能模块FB-相当于高级语言中的函数，以及多个函数组成 了库，可被重复利用 在线修改：在不停止 PLC的CPU的前提下，允许在线修改正在运行的程序 与其他语言连接互通。

11、： 比如用LD梯形图实现顺序控制， 然后用ST语言实现操作控 制 有大量的可用的功能函数：MELSEC-Q系列的函数和IEC函数，有很多通用的指令, 均已在IEC61131-3中定义好了，支持 ST语言。 PLC语言：顺序功能图(SFC) 举例: 櫻?Jr: =ll G 半-1 t Mft ! 欧洲的汽车工业领域：更喜欢用FBD功能模块图 计算机科学家：喜欢用 ST结构图(类似于高级语言，比如C语言) 而不同的PLC语言有各自的优缺点和适用的领域: 内存管理方面的工作：对于内存的读和写, IL和ST (比LD)更加合适; 控制传送带的程序：如果用 LD写，很明显会比 ST写，逻辑会更清晰; 顺。

12、序控制系统：用 SFC无疑使最好的选择; 因此，实际上很多时候，是不同的PLC语言混合搭配去使用的: 一个PLC制造商，想要实现一个 P0U,可能就会选择用IL去处理10模块 一个传送带制造商，想要用 PLC监视和控制限位开关盒马达：更倾向于用LD去实 现 而PLC软件人员：会去根据需求去修改对应的IL,使用LD去实现控制 FBD，并且要求10 而(上述的传送带可能又会卖给)一个工厂建造商，其都是用 控制程序有对应完整和统一的文档 常用的PLC语言 一、PLC编程语言中最常用的语言是梯形图和指令语句表。 梯形图形式上与继电器控制线路很相似。 在继电器控制线路的基础上略加改动就形成PLC的梯形图程序。 在完成梯形图程序后为使 PLC按程序完成控制任务，就需要将一段程序存入到PLC的用户 程序存储器中，这时就要使用编程器将程序的一条一条指令按顺序键入到PLC中即可。 梯形图与指令语句表的之间存在相互对应关系，并可以互相转换。 编写简单的程序用梯形图编程比较方便初学者容易掌握。 但是编写复杂程序使则显得繁锁，程序越大越麻烦，不容易编程。 二、步进顺控指令语言编程它是一种专用于顺序控制的较复杂程序的编程方法 此方法编程方法简单规律性强初学者较易掌握可大大提高工作效率并给调试修改程序带来 很大方便。。