使用STM32F103C8T自制freejoy控制板

1. 软件准备

1.1 STM公司的官方工具： STM32 ST-LINK Utility 已经更名为 STM32CubeProgrammer

STSW-LINK004 - STM32 ST-LINK utility (replaced by STM32CubeProgrammer) - STMicroelectronics

1.2 FreeJoyConfiguratorQt V1.7.1 这个是刷好固件后的配置、调试软件，最新是b4版，下载便携的

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyConfiguratorQt/releases/tag/v1.7.1b3

1.3 真正的固件 FreeJoy_v1_7_1b3

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoy/releases/tag/v1.7.1b3

备注： Free Joy 是一个项目组，开发了多个组件。https://github.com/FreeJoy-Team

2. 固件的烧录

安装软件1.1、1.2；

把stm32板的下载器插到板子上，用软件1.1进行freejoy固件的烧录。

注：相关教程请自行搜索。

3.插入micro-usb线，使用软件 1.2对板子进行配置

目前已经有中文语言选项了

4.打开和添加freejoy控制器

在windows11 中比较慢。快捷的方式是：

4.1. 按下【 Win+R 】快捷键打开【运行】窗口，输入【 joy.cpl 】接着点击【确定】选项。

4.2. 打开【游戏控制器】窗口后，将可以自动显示所有游戏设备。

4.3. 如果没有出现，或者有多个控制器，想调整顺序，则点击【高级】选项，在弹出的窗口中，按照需求设置首选设备。

5. 增加一些便宜的硬件，临时凑合用。

5.1 刹车、油门、手刹

这三个都是线性的，经过一番比较搜索，选择了某宝上销售的电动单车改装用的踏板和其他部件来实现。

已经测试和配套 RBR的控制，表现良好。

关于霍尔器件的矫正，还会有仔细地图示说明，晚一些会在本文继续更新。

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