设置是否允许实时末端速度推送
rs_enable_push_realtime_end_speed()
Parameters
rshd 械臂控制上下文句柄
enabl
e
true 表示允许 false 表示不允许
Returns
RS_SUCC 成功 其他失败
设置是否允许实时关节状态推送
rs_enable_push_realtime_joint_status()
Parameters
rshd 械臂控制上下文句柄
enabl
e
true 表示允许 false 表示不允许
ReturnsV1.0.0(R&D)
8
©2015-2016 AUBO 保留所有权利。
RS_SUCC 成功 其他失败
设置是否允许实时路点信息推送
rs_enable_push_realtime_roadpoint()
Parameters
rshd 械臂控制上下文句柄
enabl
e
true 表示允许 false 表示不允许
Returns
RS_SUCC 成功 其他失败
通知服务器进入 TCP2CANBUS 透传模式
rs_enter_tcp2canbus_mode()
Parameters
rshd 械臂控制上下文句柄
Returns
RS_SUCC 成功 其他失败
正解
此函数为正解函数,已知关节角求对应位置的位置和姿态。©2015-2017 AUBO 保留所有权利。
9
V1.0(R&D)
rs_forward_kin()
Parameters
rshd
械臂控制上下文句柄
joint_radia
n
六个关节的关节角,单位(rad)
waypoint 六个关节角,位置,姿态
Returns
RS_SUCC 成功 其他失败
获取接口板指定 IO 集合的配置信息
rs_get_board_io_config()
Parameters
rshd 械臂控制上下文句柄
type IO 类型
config IO 配置信息集合
Returns
RS_SUCC 成功 其他失败
根据接口板 IO 类型和地址获取 IO 状态
rs_get_board_io_status_by_addr()
Parameters
rshd 械臂控制上下文句柄
type IO 类型
add
r
IO 地址
val
Returns
RS_SUCC 成功 其他失败©2015-2017 AUBO 保留所有权利。
11
V1.0(R&D)
根据接口板 IO 类型和地址获取 IO 状态
rs_get_board_io_status_by_name()
Parameters
rshd 械臂控制上下文句柄
type IO 类型
name IO 名称
val
IO 状态
Returns
RS_SUCC 成功 其他失败
获取机械臂当前位置信息
rs_get_current_waypoint()
rshd
械臂控制上下文句柄
waypoin
t
关节位置信息
Returns
RS_SUCC 成功 其他失败
获取设备信息
rs_get_device_info()
Parameters
rshd 械臂控制上下文句柄
dev 设备信息
Returns
RS_SUCC 成功 其他失败
获取机械臂诊断信息
rs_get_diagnosis_info()

遨博机器人AUBO C语言的SDK接口说明(2)相关推荐

  1. 遨博机器人AUBO C语言的SDK接口说明(1)

    添加全局路点用于轨迹运动 rs_add_waypoint() int rs_add_waypoint ( RSHD rshd, Doubl e joint_radian[ARM_DO F] Param ...

  2. 遨博机器人支持linux,AUBO\Aubo机器人的ROS环境搭建步骤

    遨博机器人ROS环境建设步骤 声明:该媒体中的某些图片和文章来自Internet, 版权属于原始作者遨博机器人.如果有任何侵权,请与我联系将其删除. 在WSL(适用于Linux的Window遨博智能系 ...

  3. 遨博机器人执行线程_智造洞察 | 遨博机器人推出国内首条“用机器人生产机器人”产线;服务机器人等助力8月经济回升;浙江企业研发飞机发动机榫槽数控拉床...

    智造要闻 NEWS 01 遨博机器人推出国内首条"用机器人生产机器人"产线 近日,遨博机器人推出国内首条生产机器人的自动化产线.该产线采用模块化设计,可根据实际需要灵活部署,适应不 ...

  4. 遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译

    在github上发现遨博机器人支持ROS1,但是对应的版本是indigo的,我已经安了kinetic了,总不能为了体验一下,安装个旧的版本,于是我就硬编,出现了一大堆error,改着改着竟然改通了(当 ...

  5. 遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译(转载)

    在github上发现遨博机器人支持ROS1,但是对应的版本是indigo的,我已经安了kinetic了,总不能为了体验一下,安装个旧的版本,于是我就硬编,出现了一大堆error,改着改着竟然改通了(当 ...

  6. 遨博机器人展示_【AUBO】遨博协作机器人登陆各国工业自动化展

    温暖的3月,繁忙的AUBO不仅在慕尼黑上海电子展上大放异彩还登陆了各国工业自动化展. 土耳其WIN EURASIA 2019 时间:3.14-3.17 地点:Tüyap Fair Convention ...

  7. BFT机器人带你走进智慧生活 ——探索遨博机器人i系列的多种应用

    应用场景 1     协作机器人打磨 由 AUBO机器人末端集成ATI力传感器,可自动识别外力变化从而实时重新规划机器人的运动路径,简化了机器人的编程,特别是对于产品尺寸有差异或位置高度发生变化,无需 ...

  8. 遨博机器人展示_遨博协作机器人全系列二:iV系列智能视觉专用插件无缝对接...

    原标题:遨博协作机器人全系列二:iV系列智能视觉专用插件无缝对接 2019年9月17日,中国国际工业博览会(CIIF)在上海盛大召开,同期机器人展(RS)已成为亚洲最具影响力的机器人行业会议,是机器人 ...

  9. 遨博机器人展示_遨博协作机器人

    遨博智能科技生产基地正式入驻常州市科教城,并将于2016年5月18日"常州先进制造技术成果展示洽谈会"期间举办"遨博轻型协作机器人投产仪式"及新品推介会,届时将 ...

最新文章

  1. matlab循环求 近似for,Matlab for 多个变量循环能不能这样啊 ,求教高手!!!!...
  2. 服务器缓存策略(304)
  3. android jni打印log信息
  4. 习题11-7 奇数值结点链表 (20 分) -链表
  5. 从张量积(tensor product)到多重线性代数(multilinear algebra)
  6. java scanner构造函数_Java使用Scanner作为构造函数的参数
  7. js调用一次函数,中间增加一个内容
  8. Java爬取喜马拉雅非付费音频【优化】
  9. 为什么苹果蓝牙耳机连上还是公放_史上最好用的蓝牙无线耳机?苹果AirPods神奇在哪里!...
  10. 一张纸(5毫米)折叠多少次可以达到珠穆朗玛峰的高度(8848米)?
  11. Apache-drill Architechture
  12. 出现身份验证错误,要求的函数不受支持(这可能是由于CredSSP加密Oracle修正)
  13. 职场是个技术活-马未都
  14. 学了代码之后,对于程序员黑客的区别,我的认识是......
  15. 涂鸦智能将登陆纽交所:赤字约2亿美元,高管出自阿里,转投腾讯
  16. 刷题记录:牛客NC20875舔狗舔到最后一无所有
  17. C++围棋小游戏1.1
  18. Java编程思想学习-《第二章 一切都是对象》
  19. 系统运维 | Ubuntu 下安装配置 samba 服务的详细过程
  20. atk301指纹识别模块-stm32-串口实现

热门文章

  1. 中文之星掌上狂拼手机输入法 网页制作软件
  2. word文章中参考文献编号统一更新方法
  3. 韩语计算机术语大全,韩语常用电脑词汇
  4. IOS 学习笔记 iphone屏幕分辨率统计(全面)
  5. 苹果字体怎么改_苹果手机的APPLE ID密码忘了怎么改?
  6. CW MCU v11.1学习笔记1
  7. itween 参数类型easeTypes的显示demo
  8. 中国期货公司排行及相关上市公司
  9. 这几个图片工具请收藏好,能够解决大家拼图需求
  10. 基于STM32的简易密码锁