Linux串口权限与udev理解

本文不是很深入的探讨权限和udev问题，只是分析在日常使用中有关的一些概念、理解和解决方式。

串口的问题

在现场开发的同事反映UOS工控机没有配置串口，每次都需要sudo才能使用。（明明在家里你们都会自己配置好环境与权限，为什么到了现场反而不会了需要我提供协助呢？）

我之前没考虑过这个问题，认为串口就是得root权限操作才安全。但是既然提出了需求，就赶紧百度并测试一下吧（可能2会了，Google上不去）。

赋予普通用户串口权限的两种方法

在百度上，给普通用户串口权限有两种主流方法，一种是将用户放入特殊的用户组，从而获得权限。另一种是加入udev规则，在串口插入时自动更改权限。

我个人更倾向于使用第二种方案，因为公司中不同的人装系统就可能起不同的名字，之后进入生产环境可能又会起新的名字，所以采用第二种设置规则的办法，便于之后制作恢复镜像和一键部署。

xxx.rules

sudo vi /etc/udev/rules.d/70-tty-usb-rules，写入以下内容：

KERNEL=="ttyS*",MODE="0666"
KERNEL=="ttyUSB*",MODE="0666"

这一段的意思是匹配所有ttyS和ttyUSB，插入时都赋予0666的权限，即所有用户都可读可写。重新加载一下设备，就可以按规则配置权限进行操作了。

udev规则

udev是什么？udev是Linux下的设备文件管理方式，运行在用户侧（devfs在内核侧管理设备文件）。有了udev，/dev目录下的文件就都是真实存在的已连接的设备了。

udev的规则都保存在/etc/udev/rules.d目录下，文件名的格式为数字-名称.rules，数字表示加载顺序，一般是从小往大加载，后加载的会覆盖前面的；名称按功能自定义，最后以.rules结尾。这些规则会在设备接入时生效。

规则文件按行执行，每行分为两个部分：匹配和赋值，每个参数使用逗号,分割。

（这段复制自引用[2]，仅供参考）。
1、udev 规则的所有操作符
==　　比较键、值，若等于，则该条件满足；
!= 　比较键、值，若不等于，则该条件满足；
= 　对一个键赋值；
+=　　为一个表示多个条目的键赋值。
:=　　对一个键赋值，并拒绝之后所有对该键的改动，防止后面的规则文件对该键重赋值。

2、udev 规则的匹配键
ACTION 　　　　　　事件 (uevent) 的行为，例如：add、remove。
KERNEL 　　　　　　　内核设备名称，例如：sda, cdrom。
DEVPATH　　　　　　　设备的 devpath 路径。
SUBSYSTEM 　　　　　设备的子系统名称，例如：sda 的子系统为 block。
BUS 　　　　　　　　　设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb。
DRIVER 　　　　　　设备在 devpath 里的设备驱动名称，例如：ide-cdrom。
ID 　　　　　　　　　　设备在 devpath 里的识别号。
SYSFS{filename} 　　　设备的 devpath 路径下，设备的属性文件“filename”里的内容。
ENV{key} 　　　　　环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的匹配键。
PROGRAM　　　　　　　　调用外部命令。
RESULT 　　　　　　　外部命令 PROGRAM 的返回结果。

3、udev 的重要赋值键
NAME　　　　　　　　　　　/dev目录下显示的文件名重命名
SYMLINK　　　　　　　　　为 /dev下文件进行符号链接，防止覆盖系统默认产生的文件
OWNER, GROUP, MODE　　为设备设定权限。
ENV{key}　　　　　　　　　导入一个环境变量。

4、udev 的值和可调用的替换操作符
Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。例如：my_root_disk, my_printer。同时也可以引用下面的替换操作符：
kernel,∗∗kernel, %k**　　　　　　　　设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。 **kernel,∗∗number, %n　　　　　　　设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3。
devpath,∗∗devpath, %p**　　　　　　　设备的 devpath路径。 **devpath,∗∗id, %b　　　　　　　　　　设备在 devpath里的 ID 号。
sysfsfile,∗∗sysfs{file}, %s{file}**　　设备的 sysfs里 file 的内容。其实就是设备的属性值。 **sysfsfile,∗∗env{key}, %E{key}　　　一个环境变量的值。
major,∗∗major, %M**　　　　　　　　设备的 major 号。 **major,∗∗minor %m　　　　　　　　设备的 minor 号。
result,∗∗result, %c**　　　　　　　　PROGRAM 返回的结果。 **result,∗∗parent, %P　　　　　　父设备的设备文件名。
root,∗∗root, %r**　　　　　　　　 udev_root的值，默认是 /dev/。 **root,∗∗tempnode, %N　　　　　　临时设备名。
%%　　　　　　　　　　　　符号 % 本身。
$$　　　　　　　　　　　　　符号 $ 本身。

比如前面更改串口的规则，就是匹配所有设备名为ttyS和ttyUSB的设备，将其权限修改为0666。

参考

[1]https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6869744.html
[2]https://www.cnblogs.com/cslunatic/p/3171837.html