esp01s作为ap，收发数据

1.首先要下载ardunio IDE，安装；
2.然后就是接线，由于要下载进去，把gpio0加接地，en脚接3.3，rx接tx，tx接rx，rst脚接3.3，gpio2接3.3；
3.安装开发库，参考这位博主：https://blog.csdn.net/qq_24269643/article/details/87574021
4.tcp的代码

#include <ESP8266WiFi.h>WiFiServer server(8080);
WiFiClient client;void setup() {pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);Serial.begin ( 115200 );//Serial.println("");// 设置内网IPAddress softLocal(192,168,4,1);   // 1 设置内网WIFI IP地址IPAddress softGateway(192,168,4,1);IPAddress softSubnet(255,255,255,0);WiFi.softAPConfig(softLocal, softGateway, softSubnet);String apName = ("ESP8266_"+(String)ESP.getChipId());  // 2 设置WIFI名称const char *softAPName = apName.c_str();WiFi.softAP(softAPName, "12345678");      // 3创建wifi  名称 +密码 adminadmin//IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();  // 4输出创建的WIFI IP地址//Serial.print("AP IP address: ");     //Serial.println(myIP);//Serial.print("softAPName: ");  // 5输出WIFI 名称//Serial.println(apName);server.begin();
}void loop() {client = server.available();if (client){while (client.connected()){if(client.available()){size_t count = client.available();uint8_t sbuf[count];client.readBytes(sbuf, count);Serial.write(sbuf, count);} if(Serial.available()) {size_t count = Serial.available();uint8_t sbuf[count];Serial.readBytes(sbuf, count);client.write(sbuf, count);}delay(5);}delay(10);client.stop();}digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);delay(250);digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);delay(250);
}

程序：在没有连接连上时，led会闪，连上之后就灭了。
5.点击上传，等待完成，之后把gpio0脚悬空，重新上电，就可以用啦。主要是用来把我的小四轴数据传给手机。

凉了一年，又开始搞小四轴了，之前半路吃灰了，上面的tcp通信，实际用的时候，在安卓端和stm32端都出现数据断开了，后面改成udp通信，有一点点改善。stm32接收也要改，之前用的是串口空闲+dma的，老是断开两半过来，，看来还是老实点一个个接。
上个辣鸡四轴的图

这四轴中间改版了几次，还是有bug，电机的供电走线走细，导致转速一上去就挂，后面用几根线直接连电源口用着先。传感器那里，6050还好能用，bmp280感觉是走线或者画的时候引脚出错了，焊上去一丢丢反应都无有。不说了，先上现在的esp01s的代码，有一点点遗憾，串口和udp那里，之后udp那里有东西收到之后，才能获取到udp的ip和端口，也就是说如果udp那边没收到东西，我串口发东西就不知道发给谁了，，
esp8266开的ap，不知道怎么查连入设备的ip，后面再想想办法。
上代码了

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>WiFiUDP Udp;
char receivebuf[255];
char srBuf[255];
unsigned int localUdpPort = 8860; int sLen = 0;
int packetSize = 0;void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin ( 115200 );//Serial.println("");// 设置内网IPAddress softLocal(192,168,4,1);   // 1 设置内网WIFI IP地址IPAddress softGateway(192,168,4,1);IPAddress softSubnet(255,255,255,0);WiFi.softAPConfig(softLocal, softGateway, softSubnet);String apName = ("ESP8266_SZ");  // 2 设置WIFI名称const char *softAPName = apName.c_str();WiFi.softAP(softAPName, "12345678");      // 3创建wifi  名称 +密码 adminadminUdp.begin(localUdpPort);
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:packetSize = Udp.parsePacket();if (packetSize) {int len = Udp.read(receivebuf, 255);if (len > 0) { Serial.write(receivebuf,len);}}sLen = Serial.available();if(sLen){Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());while(sLen){Serial.read(srBuf,sLen);Udp.write(srBuf,sLen);delay(1);sLen = Serial.available();}Udp.endPacket();}
}

改进在这里，在网络调试助手测试，之前会分开一段一段发，这样子就连到一起了，只要的想法是，看延时1毫秒后还有无有数据进来，无有就发了。

 sLen = Serial.available();if(sLen){Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());while(sLen){Serial.read(srBuf,sLen);Udp.write(srBuf,sLen);delay(1);sLen = Serial.available();}Udp.endPacket();}

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