【HaaS Python 硬件积木】INA219电压电流计
一、产品简介
INA219电压电流计可用于测量负载的电压、电流、功率等参数,可以用于服务器、电脑笔记本、电源、电池管理等电子电路设备提供电流电压值监测提供解决方案。
![](/assets/blank.gif)
引脚定义
- VCC:3.3V
- GND:接地
- SCL:I2C时钟
- SDA:I2C数字
- Vin-:负载输入
- Vin+:负载输出
二、技术参数
- 供电电压:3.3V
- 接口:I2C接口,工作频率高达3.4MHz
- 高度精度:精度范围为0.5%
- 工作温度:-40度~125度
- 支持16个可编程地址
- 总线电压:0-26V
- 支持最大电流:3.2A
三、软件接口
INA219电压电流计HaaS Python驱动:下载地址
INA219(i2cObj) - 创建INA219驱动对象
- 函数原型:
ina219Obj = INA219(i2cObj)
- 参数说明:
参数 | 类型 | 必选参数? | 说明 |
i2cObj | I2C | 是 | 调用此函数前需确保i2cObj对象已经处于open状态 |
- 返回值: INA219对象成功,返回INA219对象;INA219X对象创建失败,抛出Exception
- 示例代码:
import utime
import ina219
from driver import I2C # 驱动库
i2cObj = I2C()
i2cObj.open("ina219")
print("ina219 inited!")
ina219Dev = ina219.INA219(i2cObj)
- 输出:
ina219 inited!
getVoltage - 测量电压值
- 函数功能: 测量负载的电压值并且返回状态
- 函数原型:
INA219.getVoltage()
- 参数说明: 无
- 返回值: 成功返回电压测量结果(数据类型:浮点型;单位:V);失败抛出Exception
- 示例:
import utime
import ina219
from driver import I2C # 驱动库
i2cObj = I2C()
i2cObj.open("ina219")
print("ina219 inited!")
ina219Dev = ina219.INA219(i2cObj)
while True:print("Bus Voltage: %.3f V" % ina219Dev.getVoltage())utime.sleep(1)
- 输出:
No OTA upgrade.
mount fs==== python execute bootpy ======== python file check /data/pyamp/main.py ======== python execute from /data/pyamp/main.py ====
ina219 inited!
Bus Voltage: 4.872 V
Bus Voltage: 4.868 V
Bus Voltage: 4.868 V
Bus Voltage: 4.868 V
getCurrent - 测量电流值
- 函数功能: 测量负载的电流值并且返回测量结果
- 函数原型:
INA219.getCurrent()
- 参数说明: 无
- 返回值: 成功返回负载电流测量结果(数据类型:浮点;单位:mA);失败抛出Exception
- 示例:
import utime
import ina219
from driver import I2C # 驱动库
i2cObj = I2C()
i2cObj.open("ina219")
print("ina219 inited!")
ina219Dev = ina219.INA219(i2cObj)
while True:print("Current: %.3f mA" % ina219Dev.getCurrent())utime.sleep(1)
- 输出:
No OTA upgrade.
mount fs==== python execute bootpy ======== python file check /data/pyamp/main.py ======== python execute from /data/pyamp/main.py ====
ina219 inited!
Current: 3.305 mA
Current: 3.402 mA
Current: 3.305 mA
Current: 3.195 mA
getPower - 获取功率值
- 函数功能: 测量负载的功率并且返回测量结果
- 函数原型:
INA219.getPower()
- 参数说明: 无
- 返回值: 成功返回负载的功率测量结果(数据类型:浮点;单位:mW);失败抛出Exception
- 示例:
import utime
import ina219
from driver import I2C # 驱动库
i2cObj = I2C()
i2cObj.open("ina219")
print("ina219 inited!")
ina219Dev = ina219.INA219(i2cObj)
while True:print("Power: %.3f mW" % ina219Dev.getPower())utime.sleep(1)
- 输出:
No OTA upgrade.
mount fs==== python execute bootpy ======== python file check /data/pyamp/main.py ======== python execute from /data/pyamp/main.py ====
ina219 inited!
Power: 15.610 mW
Power: 16.098 mW
Power: 16.098 mW
Power: 15.610 mW
四、接口案例
此使用实例在board.json中定义了名为ina219的I2C类型的对象。在Python脚本中周期性的获取负载的测量电压、电流、功率结果并打印在日志中。
- 代码:
board.json配置:
{"name": "board-name","version": "1.0.0","io": {"ina219": {"type": "I2C","port": 0,"addrWidth": 7,"freq": 400000,"mode": "master","devAddr": 64}},"debugLevel": "ERROR","repl": "disable"
}
Python代码
import utime
import ina219
from driver import I2C # 驱动库
i2cObj = I2C()
i2cObj.open("ina219")
print("ina219 inited!")
ina219Dev = ina219.INA219(i2cObj)
while True:print("Bus Voltage: %.3f V" % ina219Dev.getVoltage())print("Current: %.3f mA" % ina219Dev.getCurrent())print("Power: %.3f mW" % ina219Dev.getPower())utime.sleep(1)
- 输出:
No OTA upgrade.
mount fs==== python execute bootpy ======== python file check /data/pyamp/main.py ======== python execute from /data/pyamp/main.py ====
ina219 inited!
Bus Voltage: 4.872 V
Current: 3.305 mA
Power: 15.610 mW
Bus Voltage: 4.868 V
Current: 3.402 mA
Power: 16.098 mW
Bus Voltage: 4.868 V
Current: 3.305 mA
Power: 16.098 mW
Bus Voltage: 4.868 V
Current: 3.195 mA
Power: 15.610 mW
Bus Voltage: 4.864 V
Current: 3.195 mA
Power: 16.098 mW
五、工作原理
INA219传感器寄存器描述如下表所示:
序号 | 寄存器地址 | 功能说明 | 默认值 |
1 | 0x00 | 配置寄存器 | 0x399F |
2 | 0x01 | 分流电压寄存器 | -- |
3 | 0x02 | 总线电压寄存器 | -- |
4 | 0x03 | 功率寄存器 | 0x00 |
5 | 0x04 | 当前寄存器 | 0x00 |
6 | 0x05 | 校准寄存器 | 0x00 |
从下图可以看到INA219内置I2C通信单元,与MCU进行数据交互。通过ADC采样输入到数据处理和线性化单元,同时带有校正储存器,处理环境对器件测量的影响。带警报引脚,可通过修改寄存器的值设定阈值,当测量的温湿度超过阈值时它会被置位。
![](/assets/blank.gif)
引脚分布如下:
序号 | 引脚名 | 功能说明 |
1 | Data | I2C数据线 |
2 | CLK | I2C时钟线 |
3 | GND | 地线引脚 |
4 | VCC | 电源输入引脚 |
5 | Vin- | 接负载低电压端引线 |
6 | Vin+ | 接负载高电压端引线 |
7 | A0 | 可编程地址线 |
8 | A1 | 可编程地址线 |
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