1.安装 Ubuntu 16.04 系统

VM虚拟机：

安装教程(CSDN): https://blog.csdn.net/qq_35411663/article/details/94651534 安装教程(简书): https://www.jianshu.com/p/1a95b7140c06

2.下载 B-Human CodeRelease 2016

naoqi-sdk下载地址: https://community.aldebaran.com/en/resources/software
下载地址: https://github.com/bhuman/BHumanCodeRelease

下载zip或者tar.gz安装包。

3.安装 B-Human CodeRelease 2016

解压压缩包

打开终端

输入

sudo apt-get update

如果碰到 E：无法获得锁 如图解决

接着输入

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install qt5-default libqt5svg5-dev libglew-dev libxml2-dev libasound2-dev clang graphviz

安装git

sudo apt-get install git

将naoqi-sdk复制到 ./Install 下

在Install目录下打开终端输入

 ./installAlcommon (naoqi名称)

在Make/Linux下执行

 make

若遇见文件权限问题输入以下命令

 chmod 777 (文件名称)

等待结束即可。

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Ubuntu 16.04 配置 B-Human 2016

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