PX4使用P900数传
文章目录
- 前言
- 一、接线
- 二、数传配置
- 2.1旧版P900的配置方法
- 2.2新版P900的配置方法
- 三、地面站配置
- 四、常见问题
前言
microhard P900数传
一、接线
电台的TX接飞控的RX,RX接飞控的TX,5V和GND对应接即可
二、数传配置
新版P900数传(黑色)和旧版P900数传(蓝色)的配置方法不太一样,但是新版和旧版的数传可以混用。
2.1旧版P900的配置方法
旧版的数传配置要使用X-CTU软件,下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_38768959/12937979?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166005747616782350844251%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fdownload.%2522%257D&request_id=166005747616782350844251&biz_id=1&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-download-2downloadfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-12937979-null-null.pc_v2_rank_dl_default&utm_term=p900&spm=1018.2226.3001.4451.2
先进入配置模式
AT&F7设置主机
AT&F8设置从机
不同的从设备设置ATS105等于不同的值
设置节点网络:ATS104=网络号;
设置波特率用ATS102
ATS102=1 115200
=2 57600
查看配置:AT&V
保存配置:AT&W
如果要设置不同的主节点对应不用的从节点,则将一类的ATS104设置成相同的
设置完后用AT&W保存
AT&V查看配置
2.2新版P900的配置方法
新版的P900数传使用普通的串口助手即可配置。配置方法见:https://download.csdn.net/download/qq_38768959/86395028
将数传通过USB线接到电脑,或者通过usb转ttl接到电脑。打开串口助手,注意串口助手的波特率要设置成和数传当前的波特率一样。
然后向P900发送“+++”,正常的话返回如下:
说明此时已经进入配置模式了,直接发送配置指令就可以了,注意上面发送+++的时候不需要发送新行,但是发送指令的时候每条执行都要发送新行,指令一条一条发送,配置成功会返回OK。所有指令发送完后发送AT&W保存。
三、地面站配置
地面站如果没有自动连接飞控,可以手动添加连接
四、常见问题
p900数传传数据时断断续续
原因:
输出背面短路
解决办法:
把背面的双面胶等去掉
一对多通信时延时比较大
原因:
数据量太大
解决办法:
降低主从节点的通信量
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