简述工业机器人示教再现的一般步骤

1 / 9

工业机器人答案

机器人发展的阶段或分类

第一代是示教再现型机器人，能在人的“示教”和编程下从事简单的重复劳动．

第二代是有感觉的机器人，包括力觉、触觉、视觉、接近觉等，能够根据不同的

作业任务适应作业需要。

第三代是智能机器人，是以感觉为基础，以人工智能为特

征，具有逻辑判断和局部自主功能的机器人。

机器人设计的主要内容

b5E2RGbCAP

机器人设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设计

工业机器人

的主要技术参数：

自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力等

阿西莫夫机器人三原则

第一：机器人不能伤害人类，也不能眼见人类受到伤害而袖手旁观；

第二：机器人必须绝对服从人类，除非人类的命令与第一条相违背；

第三：机器人必须保护自身不受伤害，除非与上两条相违背

5.H

变换矩阵

变换矩阵描述了一个坐标系绕原参考坐标系旋转和对参考坐标系平移的三个轴

的方向和原点的位

置

坐标系的相对变换

(

)相对于参考系的相对变化相对变换，始终相对于

机器人动力学方程及其正逆问题

简述工业机器人示教再现的一般步骤_工业机器人答案相关推荐

简述工业机器人示教再现的一般步骤_工业机器人示教与初识编程语言
概述: 任务二工业机器人示教与初识编程语言任务要求:通过工业机器人示教和编程操作演示和尝试性练习,掌握机器人示教基本方法网了解机器人编程方法. 1.川崎机器人示教 (1)认识机器人示教器并熟悉其功能 ...
简述工业机器人示教再现的一般步骤_机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性,这些属性包括( )。 1位置坐标;2插补方式;3再现速度;4作业点 / 空走点_学小易找答案...
[单选题]募集设立的股份公司,认股人从( )起不得抽回出资. [填空题]1. Defoe's two important novels are _____________ and __________ ...
简述工业机器人示教再现的一般步骤_基于激光焊缝跟踪传感器的工业机器人焊缝跟踪系统的应用焊接寻位...
近年来随着现代制造业的蓬勃发展,焊接技术的应用愈发广泛.传统的焊接工作是人工完成的,虽然操作方便,灵活多变,但对经验的依赖非常大,重复精度不高,工作效率也比较低,并且随着用工成本的越来越高,焊接的主流 ...
简述用决策表设计测试用例的步骤_决策表快速入门
1. 为什么要开发决策表? 决策表是分析和表达多逻辑条件下执行不同操作的情况的工具,使用它可以简化条件使写的程序逻辑更清晰. 2. 决策表的组成? 条件桩:列出问题的所有条件. 条件项:针对条件桩给出 ...
简述用决策表设计测试用例的步骤_决策表设计测试用例的步骤（流程）？
[单选题]计算轴心受压构件的计算长度Lo,当构件两端固定时取( )L;当构件两端铰接时取( )L. [简答题]钢筋混凝土纯扭构件中适筋纯扭构件的破坏有什么特点? [单选题]轴心受压构件中,如果构件纵向 ...
工业机器人三点工具定位法图文_工业机器人工具坐标系的设置
何淼摘要:该文以FANUC工业机器人为例,从工具坐标系设置的意义出发,分析了不同机器人设置工具坐标系的方法,成功建立了机器人新的工具坐标系,为机器人精确的运动控制奠定基础. 关键词:工业机器人;坐标 ...
工业机器人三点工具定位法图文_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理...
一.基本步骤 (1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点: (2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点Tool Center Point, TCP); (3)手动操纵机器人的方法移动 ...
工业机器人打磨抛光编程员工资_工业机器人调试方面，工资高吗？累吗？
主要还是看你作什么事情吧,以及在项目中承担的角色了. 如果你仅仅只是在现场用机器人示教器调好机器人的点位,然后就完成了工作,那你此时还只是一个搬砖的,这种待遇就一般了,因为你的可替代性很强,刚毕业出来 ...
工业机器人三点工具定位法图文_工业机器人必会知识点，你掌握了吗？
坐标系是确定控制机器人位置.姿态和空间的重要操作系统,学好坐标系统是组建机器人至关重要的一环,下面小编就为大家奉上定义坐标系的方法,希望对大家的学习有所帮助. 坐标系包含: 1.基坐标系(Base C ...

简述工业机器人示教再现的一般步骤_工业机器人答案

简述工业机器人示教再现的一般步骤_工业机器人答案相关推荐

最新文章

热门文章