ROS 教育越野机器人TRANSBOT 新品发布
【古月居】从零到高手如何学习ROS开发机器人?你可以看看这台配置拉满ROS履带小车,连古月居都精心挑选配套课程,知识点无盲区你敢挑战吗
短短几分钟的视频,是否让你意犹未尽呢?
那我们就继续往下看,让你大饱眼福,彻底了解这个新朋友。
标题1、"发烧级"的硬件配置
Transbot搭配了SLAM激光雷达,高帧率摄像头/深度摄像头,车载三自由度机械臂以及亚博智能专业扩展板等。
SLAM激光雷达: 它采用激光三角测距技术,配合自主研发的高速的视觉采集处理机构,可进行每秒8000次以上的测距动作. 可实现对周围环境的360度扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图。让机器人能更快速、精确的建图。
为了满足众多用户的需求,我们提供了高帧率摄像头和深度相机可供用户选择。
**深度相机:**支持查看基础数据流、可视化点云等信息,可实现激光控制,图片保存及视频录制等功能。
高帧率摄像头: 支持高清视频画面实时传输,附带高亮度RGB探照灯,让你的机器人在黑暗中也能无障碍行走。
快拆式三自由度车载机械臂: 由3个优质金属舵机组合而成,让小车实现物体灵活抓取。
这些优质的硬件配置,为Transbot一系列AI功能的实现,奠定了坚实的基础。
标题2、基于ROS机器人操作系统
什么是ROS?
ROS (Robot Operating System)机器人操作系统,是一个适用于机器人的开源操作系统,是世界上主流的机器人开发框架。提供从驱动程序到算法,到开发工具的完整解决方案,ROS使机器人开发变得简单。
我们基于ROS机器人操作系统巧妙利用Rviz、Movelt、Qt工具箱,实现机械臂Movelt仿真与真机的联合控制,激光雷达与深度相机融合的2D/3D建图导航、路径规划等Transbot专属应用功能。
基于激光雷达和深度相机的AI玩法
作为一款坦克式的编程机器人,自动驾驶,颜色追踪,标签识别,图像处理等基本玩法,是必不可少的。
然而Transbot的能力绝不止于此。
基于激光雷达,我们打造了智能避障,警卫,定点导航,探索建图等功能。
联合深度相机,我们实现了骨骼检测,手指跟随,相机标定,三维视觉建图导航等贴近生活可实际应用的功能。
支持RTAB纯视觉和视觉雷达融合的三维彩色建图导航技术,Transbot机器人可以在三维地图下导航避障,支持全局重定位。
激光雷达实时检测周围环境并规划路径避开障碍物。
通过相应的API快速获取相机深度图、彩色图、骨架等图像数据。
无需人为控制机器人,使用RRT算法自主完成探索建图、保存地图、回归起点。
除了这些之外Transbot,还有很多其他有趣的玩法,例如图像美化,AR标签识别,机械臂夹取,雷达警卫,高亮度探照灯等。
标题3、跨平台互联操控
我们将Transbot机器人大多数的AI玩法集成在了手机APP上,无需运行代码,上电开机,即可快速玩转丰富的AI功能。
为了让用户体验到FPV实景视觉效果,我们搭配了无线手柄和手柄支架,手柄遥控机器人的同时,还可以实时查看第一视角的视频画面。除此之外,它还支持JupyterLab在线编程和机器人操作系统控制。
标题4、海量学习资料
64个课时带有中英文字幕的视频教程,从实验原理到功能演示,手把手教您玩转Transbot,从入门到进阶系统化学习ROS。
标题5、专业的学习攻略和建议
亚博智能与古月居达成战略合作,购买Transbot ROS机器人即可享受亚博智能原创64课实操视频教程与古月居300+ROS理论视频课程,理论结合实操助您快速学习ROS知识,深度体验Transbot趣味玩法!
不论你是刚入门的小白,还是ROS资深玩家,都可以找到适合自己的学习方法。
本次小编的介绍就到这里啦,后续会不定时的更新,为大家带来更多的干货哦~
长按识别二维码关注我们
获取更多干货分享
微信号:亚博智能科技
ROS 教育越野机器人TRANSBOT 新品发布相关推荐
- 小哈机器人发布新品_解决孩子学习烦恼 小哈教育机器人二代新品上市
2018年10月20日,知名儿童 2018慧昱科教A轮融资暨新品发布会现场图 慧昱科教创始人兼CEO陈中流表示:"教育一直是风口,而物联网时代AI教育更是必不可少的家庭诉求.如今市场上的教育 ...
- ROS 教育机器人 Transbot
开箱展示 一学就会的ROS开发机器人,快跟着小姐姐一起来开箱这台配置拉满的Transbot智能小车吧! 如果你热衷于编程探索和DIY创作,恰好又在寻找一款可以让你自由发挥,二次开发的ROS平台,那么我 ...
- ROS机器人操作系统新发布软件包摘录--(2018.03)
ROS机器人操作系统功能包摘录--(2018.04) 可以编译并改进源码用于公选课研究论文的提交(适用本科一年级-三年级,专业不限). VisioTec ROS软件包 1 https://wiki.r ...
- ROS 教程2 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真
ros 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真 move_base gmapping acml 博文github 一.安装 turtlebot 移动机器人底座 进行导航 1.安装系统依赖 ...
- 治理企业“数据悬河”,阿里云DataWorks全链路数据治理新品发布
10月19日,在2021年云栖大会上,阿里云重磅发布DataWorks全链路数据治理产品体系,基于数据仓库,数据湖.湖仓一体等多种大数据架构,DataWorks帮助企业治理内部不断上涨的"数 ...
- CCF ChinaSoft 2022预告丨形式化方法工业应用前沿分论坛 暨中科国创高可信联合上海控安新品发布...
2022年11月25-27日,2022年CCF中国软件大会(CCF ChinaSoft 2022)将于线上举行.大会将围绕"聚焦产教研用协同创新,提升关键软件供给能力"主题,举办包 ...
- 2020云米5G战略新品发布,超越时代探索“互联未来•互动家”
2020年5月19日,云米科技在线上召开了"互联未来·互动家"云米5G IoT战略发布暨2020新品发布会,发布了品牌5G IoT战略及5G IoT 2020战略新品,以" ...
- 深度剖析使用ROS系统开发机器人的好处
锋影 email:174176320@qq.com 如果你认为本系列文章对你有所帮助,请大家有钱的捧个钱场,点击此处赞助,赞助额0.1元起步,多少随意 如果我们现在想研发一款机器人,应该选择哪一个操作 ...
- ROS入门(九)——机器人自动导航(介绍、地图、定位和路径规划)
所用的学习链接: [奥特学园]ROS机器人入门课程<ROS理论与实践>零基础教程P289-314 [以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROST ...
最新文章
- 矩阵推导后注意力机制居然是这样
- 求组合数的O(n^2)和O(n)解法及模板
- Cannot open the disk 'E:/vmware/Ubuntu.vmdk' or one of the snapshot disks it depends on. 解决方法
- hibernate下载
- codeforces 471B. MUH and Important Things 解题报告
- es6 字符串模板 随手记
- Linux操作系统下6个应急处理小常识
- VC2008编译libthrift
- Deepin-WPS更新字体
- 纯js油猴插件版GUI页面助手
- Python-常用模块有哪些
- Java可以做什么工作
- 在计算机中用于实现域名和IP地址转换的是,internet中用于实现域名和ip地址转换的是什么...
- 未明学院:还没入职就被“裁员”,大批应届生遭千亿巨头强制解约! Sorry,秋招 Offer 我们决定撤回…
- html数独游戏源代码,数独游戏求解程序(附源代码)
- win7事件查看器事件id_使用免费工具从事件查看器中查找事件ID
- 防火墙之firewalld
- oracle 字符串中数字转中文大写,金额钱数转中文大写
- 解决阿里云ESC启动kube-proxy服务时出现错误 亲测有效
- 哪些食物能保护眼睛?