早在乔帮主时代，因为Android对iOS的模仿，怒不可遏的乔布斯曾经发誓会“用尽最后一口气”和苹果现金储备中的“每一分钱”，来“纠正这个错误。”“我要摧毁Android，因为这是偷来的产品，我要发动一场热核战争。。。”

帮主逝世后，谦谦君子的Cook选择了和解。如今，Android已经在市场规模上盖过了iOS，但这场热核战争似乎又要因为一个新的技术而重启。

在WWDC 2017的Keynote上，苹果新推出的ARKit和CoreML着实让所有人为之震惊。CoreML还好，暂时没有表现出超越其它竞争对手的实力。但是ARKit就不一样了，对比传统的AR SDK，包括Vuforia和Wikitude，虽然称不上秒杀，但碾压是毫无疑问的了。而坐观Google自家的Tango，包括Intel的Realsense方案，都需要定制化硬件的配合，显然会走入一个死胡同，无法在很短的时间内步入万户千家。特别是考虑到Google的基因里根本就缺少硬件产品设计的元素，这一点就更为明显了。

眼看着苹果的新品发布会要来了，Google显然有点坐不住了。因为如果仅仅是iPhone外观设计的变化，或者加上一些华而不实的硬件功能，对Google来说无关痛痒。但是ARKit和传闻中的手机AR模块非同小可，一个新的平台正在冉冉升起。

于是Google又发大招了，今天刚刚推出的ARCore基本上可以看做就是苹果ARKit的对标SDK。

按照Google 官方的说法（https://developers.google.com/ar/discover/)，ARCore使用三大关键技术来实现Android手机上的增强现实：

1.Motion tracking（运动追踪）

可以让手机了解并追踪其在现实世界中的位置

而ARKit也可以使用摄像头和运动传感器来检测设备位置的变化。

2.Environmental understanding（环境理解）

可以让手机检测到类似地板或咖啡桌的平面大小和位置。

这个功能和ARKit中ARWorldTrackingConfiguration所提供的Plane Detection功能如出一辙。

3.Light estimation（光线评估）

可以让手机评估真实世界环境中的光照条件。

这个功能和ARKit中ARWorldTrackingConfiguration所提供的Light Estimation功能如出一辙。

这样一看，基本上ARCore可以说完全复制了ARKit的三大核心功能，难怪最近Wikitude来了个超级大降价~

当然，和处于beta版的ARKit一样，ARCore目前处于early preview阶段，也就是试用阶段。

ARCore目前所支持的设备如下：

1.Google Pixel和Pixel XL

2.Samsung Galaxy S8 (SM-G950U, SM-G950N, SM-G950FD,

SM-G950FD, SM-G950W, SM-G950U1)

后续ARCore将支持更多运行Android N系统的设备。

那么ARCore的工作原理是怎样的呢？

和ARKit类似，ARCore主要做了两件事：追踪移动设备的位置，并构建其对真实世界的理解。后者在行业里面有个类似的名词叫SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建），在机器人领域得到广泛的应用。虽然ARCore和ARKit的实时场景构建功能相比真正意义上的SLAM还有所差距，但显然已经成了今后的大趋势。

ARCore使用手机的摄像头来识别标识点，也就是特征点，并追踪这些特征点的位置变化。通过读取手机内部传感器的信息和特征点的变化，ARCore可以判断出手机在空间中的位置和朝向。

除了识别关键特征点，ARCore还可以检测平面，比如桌子或地板。此外，ARCore还可以评估区域中的光照条件。通过这些信息，ARCore可以对真实世界构建起自己的理解（或许Android机器人的第一步就在这里？）

使用以上信息，ARCore可以让我们在真实世界中放置虚拟的的物体，或是无缝集成其它信息。关于ARCore的更多工作原理信息，可以查看fundamental concepts。

ARCore的开发环境支持

目前ARCore提供了四种开发环境的选择：

1.Getting started with Android Studio

2.Getting started with Unity

3.Getting started with Unreal

4.Getting started with Web

关于以上四个环境下的开发，可以分别参考相关的文档。

（注：2017年8月31日修改，此前文中提到的ARWorldTrackingSessionConfiguration在最新的iOS 11 beta8中已被废弃，因此在文中更改为ARWorldTrackingConfiguration。）

——原文首发：笨猫快乐学编程(知乎)   作者：王寒

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