前言

颜色文本输出需要在支持该功能的终端上使用，如我自己习惯用MobaXterm,一款内置集成多种工具的终端工具。

日志颜色格式说明

1.颜色日志格式
- 格式：\033[显示方式;字体色;背景色m
- 如缺省默认：\033[0m //表示结束打印
- \033 八进制转义表示ESC
2.显示方式
- 0（默认值）
- 1（高亮）
- 4（下划线）
- 5（闪烁）
- 7（反显）
- 22（非粗体）
- 24（非下划线）
- 25（非闪烁）
- 27（非反显）
3.字体色
- 30（黑色）
- 31（红色）
- 32（绿色）
- 33（黄色）
- 34（蓝色）
- 35（洋红）
- 36（青色）
- 37（白色）
4.背景色
- 40（黑色）
- 41（红色）
- 42（绿色）
- 43（黄色）
- 44（蓝色）
- 45（洋红）
- 46（青色）
- 47（白色）

日志函数

#define COLR_LOG_MODE //颜色日志输出模式（显示终端需要支持）#ifdef COLR_LOG_MODE#define COLR_SET(dis_mode,fwd_clor,bak_clor) \printf("\033[%d;%d;%dm",dis_mode,fwd_clor,bak_clor);
#else#define COLR_SET(dis_mode,fwd_clor,bak_clor) (NULL);
#endif
/*
x:显示模式|
y:前景色
z:背景色
*/
#define DEVICE_LOG(x,y,z,dev_name,...) {\
/*设置颜色*/        COLR_SET(x,y,z);\
/*设置参数*/        printf(dev_name,##__VA_ARGS__);\
/*设置结束*/        COLR_SET(0,0,0);\
}
#define DEVICE_MULTI_LOG(x0,y0,z0,x1,y1,z1,dev_name,...) {\
/*设置device name的颜色*/       COLR_SET(x0,y0,z0);\
/*设置device name*/       printf("%s",#dev_name);\
/*设置参数的颜色*/         COLR_SET(x1,y1,z1);\
/*设置参数*/        printf(__VA_ARGS__);\
/*设置结束*/    COLR_SET(0,0,0);\
}

示例（代码局部）

int main(void)
{//$$ --外设初始化HAL_Init();__TODO:     sem_create(&slp_sem);   SystemClock_Config();SystemPower_Config(); MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init(); HAL_Delay(1000);    DEVICE_LOG(1,33,40,"[SYSTEM]> MCU Startup...\r\n");DEVICE_LOG(1,33,40,"[SYSTEM]> \r\n");         #if 1//$$ --BMI160初始化
//  if(0==bmi160_init(&dev_bmi160,MX_I2C1_Init))
//  {
//      BMI160_LOG("> Mounted OK ...\r\n");
//      bmi160_config_init(&dev_bmi160);
//  }#endif//$$ --应变传感器初始化//strain_sensor_init(&strain_sensor);//$$ --无线设备[LoRa(Ra-02/SX1278)]初始化   //device_radio_init();//$$ --ADXL355初始化adxl355_init(&adxl355,MX_SPI3_Init_MODE0);   //$$ --RTC初始化   HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);//禁止RTC周期唤醒中断//$$ --IWTD初始化          //MX_IWDG_Init();DEVICE_LOG(1,33,40,"[SYSTEM]-------Guangdong QiTek Smart Sensor Ltd.,Company-------\r\n");DEVICE_LOG(1,33,40,"[SYSTEM]------------Make Data: %s-%s-------\r\n",\(const char *)__TIME__,(const char *)__DATE__);DEVICE_LOG(1,33,40,"[SYSTEM]------------------All Init OK------------------------\r\n");DEVICE_LOG(1,33,40,"[SYSTEM]\r\n"); while (1){      tasks_os_run(multi_task,sizeof(multi_task)/sizeof(*multi_task));//$$ --多任务启动if(0!=sem_take(&slp_sem)) goto __TODO;//$$ --唤醒系统后，重新进入初始化}
}

/*g值数据转换*/
me->acce.x =G_CONVERT(acce_adc_x);//输出值
me->acce.y =G_CONVERT(acce_adc_y);
me->acce.z =G_CONVERT(acce_adc_z);
me->acce.t =T_CONVERT((double)acce_adc_t);me->acce.os_x =G_CONVERT(acce_offset_adc_x);//失调值
me->acce.os_y =G_CONVERT(acce_offset_adc_y);
me->acce.os_z =G_CONVERT(acce_offset_adc_z);  //反正弦(实际加速度/标准加速度)
double rad_a=acos((double)me->acce.x/9.8);//
double rad_b=acos((double)me->acce.y/9.8);//
double rad_c=acos((double)me->acce.z/9.8);///*日志输出*/
DEVICE_MULTI_LOG(1,33,40,\1,37,40,\[ADXL355],\"> Radian data : αr=%0.5frad  | βr=%0.5frad | θr=%0.5frad\r\n",rad_a,rad_b,rad_c);
DEVICE_MULTI_LOG(1,33,40,\1,37,40,\[ADXL355],\"> Angle  data : α =%0.5f°   | β =%0.5f°  | θ =%0.5f°\r\n",\A_CONVERT(rad_a),A_CONVERT(rad_b),A_CONVERT(rad_c));
DEVICE_MULTI_LOG(1,33,40,\1,37,40,\[ADXL355],\"> Accel  data : x =%0.5fg/s  | y =%0.5fg/s | z =%0.5fg/s\r\n",\me->acce.x,me->acce.y,me->acce.z);
DEVICE_MULTI_LOG(1,33,40,\1,37,40,[\ADXL355],\"> Offset data : xs=%0.5fg/s  | ys=%0.5fg/s | zs=%0.5fg/s\r\n",\me->acce.os_x,me->acce.os_y,me->acce.os_z);
DEVICE_MULTI_LOG(1,33,40,\1,37,40,\[ADXL355],\"> Temper data : %0.2f.C\r\n",me->acce.t);                DEVICE_MULTI_LOG(1,33,40,1,37,40,[ADXL355],"> \r\n");

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