BMI160惯性测量传感器驱动

BMI160 是一种高度集成的低功耗惯性测量单元 (IMU)，可提供精确的加速度和角速率（陀螺仪）测量。

BMI160 集成：

16位数字，三轴加速度计
16位数字，三轴陀螺仪

BMI160特性：

高性能加速度计和陀螺仪（硬件同步）
极低功耗：typ.925µA（加速度计和陀螺仪全速运行）
Android Lollipop 兼容：运动和计步器/计步器（每个 5µA）
非常小的 2.5x3.0mm^2封装，高度 0.83mm
内置电源管理单元 (PMU) 用于高级电源管理
陀螺仪快速启动模式省电
宽电源范围：1.7V … 3.6V
可分配 1024 字节的 FIFO 缓冲区（能够处理外部传感器数据）
用于增强自主运动检测的集成中断
灵活的数字主接口，可通过 I2C 或 SPI 连接到主机
用于 OIS 应用的附加二级高速接口
能够处理外部传感器数据（例如 Bosch Sensortec 的地磁或气压传感器）

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