Sharp_GP2Y0A

GP2Y0A02YK0F, GP2Y0A710K0F Arduino 程序

GP2Y0A02YK0F

传感器参数:

20~150cm Analog output type.
4.5 to 5.5V, 33mA
Block diagram
Timing Chart
Output

参考V-cm图, 用查表法, 连接Vout到Arduino的A0引脚, 测量频率20Hz.

//SHARP GP2Y0A02
//Yellow Vout
//Black GND
//Red 5Vfloat distance[] = {20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100,  110,  120,  130,  140,  150};
float voltage[14] = {2.5, 2, 1.55, 1.25, 1.1, 0.85, 0.8, 0.73, 0.7, 0.65, 0.6, 0.5, 0.45, 0.4};typedef struct {float maxDistance;  //cmfloat minDistance;  //cmfloat offset; //cmfloat distance; //cm, int frequency;  //Hzint pin;
}SHARP;SHARP Sharp = {150, 20, 0, 0, 20, A0};void getDistance(SHARP* Sharp) {float v = analogRead(Sharp->pin);v = v / 1024.0 * 5;int index = 0;for(index = 0; index < 14; index++) {if(v >= voltage[index]) {break;}}if(index == 0) {Sharp->distance = 20;} else if(index == 14) {Sharp->distance = 150;} else {Sharp->distance = map(v, voltage[index], voltage[index-1], distance[index], distance[index-1]);}
}void setup() {Serial.begin(115200);
}void loop() {static unsigned long lastTime = millis();if(millis() - lastTime > 1000/Sharp.frequency) {lastTime = millis();getDistance(&Sharp);Serial.println(Sharp.distance);
//    int v = analogRead(Sharp.pin);
//    Serial.println(v);}
}

GP2Y0A710K0F

传感器参数:

100~550cm Analog output type
4.5~5.5V, 30mA
Block diagram
timing chart
Output

一开始用的公式法, 参考的是V-1/cm图, 结果测出来数据有点糟糕, 跳来跳去. 后来用查表法. 连接Vout到Arduino的A0引脚, 测量频率40Hz.

Github

代码参考我的Github: Sharp_GP2Y0A

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