OpenDDS内部关键的idl文件（InfoRepoDiscovery）

InfoRepoDiscovery集中发现机制，是OpenDDS提供的pub和sub端发现的机制之一，对于满足复杂网络环境中主题的动态匹配，恰如其当。无论是部署复杂度还是适应性，都具有优秀的特点。

OpenDDS学习者在初涉OpenDDS之初，一般都会使用集中发现RepoDiscovery机制，但使用仅仅局限于本机

1）repo.ior文件，可以满足本机或跨机的Repo集中发现；比如OpenDDS-3.19\DevGuideExamples\DCPS\Messenger测试用例；

2）ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.19:12345模式，可以满足跨网或跨机的Repo集中发现模式。

基于InfoRepoDiscovery集中发现机制，Repo资源服务和pub和sub方的通信机制，采用TAO（The ACE ORB（Object Request Broker，其实就是CORBA和RPC通信模式））；

一、DCPSInfoRepo集中发现服务的TAO通信机制（协议），分析如下

具体协议，可以通过调试、Wireshark抓包和OpenDDS的OrbDebugLevel设置后，输出到文件中观察和分析。

二、DCPSInfoRepo集中发现服务的TAO通信报文（消息），也是基于idl的通信报文机制，包含了DataReaderRemote.idl、DataWriterRemote.idl、Info.idl

1）DataReaderRemote.idl

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