循迹小车 。。。。2 为什么步进电机小车很少见呢
步进电机 简介：
步进电机和直流电机 一样都是 将电能转换成机械能。步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动，每个脉冲所产生的运动是精确的，并可重复。通俗的讲就是，我们给步进电机 一个脉冲减速牙箱，电机就转动一个特 定角度,GM16-030P 。以 1.8°步距角电机 为例，在控制器没有 细分的情况下，我们给步进电机 一个脉冲 减速牙箱，步进电机 就要转过1.8°。 如果给步进电机200个脉冲减速牙箱，电机就要转过360°，也就是一圈,drive 。
就是由于步进电机 这种输入脉冲和转动 角度之间的比例控制关系，使得步进电机 在 一些设计到角度或转动转圈的应用中应用非常广泛，如雕刻机、云台等。 虽然直流电机 的转动角度通过*势也可以粗略测量，但精度远没有步进电机高，尤其是针 对小功率直流电机 ，必须加电机 转速测量传感器,12V DC MOTOR ，才可以很好处理好 电机驱动pgm-48-520 和电机 转速的关系。
这也是为什么很多同学要选择步进电机 来 做小车的原因，因为这样一来就可以省却了电机 转 速测量传感器。
步进电机小车的好处：
从上面的分析可以看出，步进电机小车的主要优势在于控制简单。我们在控制步进电机时，只需要按照一定的规律给步进电机脉冲gmp12-n20va 就可以，省却了处理测速传感器的环节。这样就将直流电机的闭环控制变成了开环控制了。
而脉冲和转动角度的精确比例关系，我们也非常方便计算小车的位移：小车轮胎外侧周长L，控制脉冲N，步距角w，则位移S= L*(Nw/360°)。而步距角w是固定的或可设定的，所以只要我们知道脉冲数量N就可以计算位移S。同样我们根据脉冲的周期就可以计算小车的速度。
步进电机小车劣势：
既然步进电机小车有这么大的优势,微型直流行 星齿轮减速电机 ，为什么步进电机小车很少见呢？笔者分析原因可能有以下几种：
1、步进电机 驱动器较为复杂、成本较 高、工作电压高。
我们知道在驱动直流电机 时，自己用三 极管或mos管做一个H桥电路就可以了，就简单的直接使用电机驱动芯片如L293/L298之类，一片就可以驱动两路电机。但步进电机 的驱动就相对复杂一些，大家可以查一 些这方面的资料，自己做有些难度，如果购买价格也较高（根据驱动电流和细分数不同，价格在人民币150-600元不等；而这也只是控制一路步进电机 驱动器的价格）。对于驱动器的工作电压一 般在10-35V，比常用电源电压稍高。
2、体积大、重量沉。
这是步进电机小车的第二个劣势。市场上销售的价格可接受的步进电机 ，一般来讲，同等扭矩，步进电机要比直流电机 体积大，重量也沉很多。像我们网站带减速箱的240直流电机扭矩为 3KG`CM，直径24mm，重量85g；而要达到同样扭矩的步进电机机身宽度为42mm（即42型步进电机 ），重量为280g。
所以步进电机 适合用于做一些体积较大 的车体。
3、容易失步。
这应该是步进电机 小车遇到的最大问 题。
什么是失步？我们知道步进电机是给一个脉冲gmp28-380sa ，就转动一个角度的电能/动能转换机构。如果电机带动负载较大，扭矩超过电机额定数值，当我们给步进电机一个脉冲，这个时候电机可能就不会转动一个角度， 这就导致前面我们说的那种脉冲和角度对应关系失效。假如说我们给步距角为1.8°的步进电机200个脉冲，理论上电机应该转过一圈，小车位移是轮胎周长 S。但由于失步的出现，电机转动角度就不够一圈，同样位移也小于周长S。而这些变化，我们控制器是不知道的，这就产生了误差。
什么时候会出现失步？
很多同学问我们的大功率坦克车体、四驱版竞赛小车或越野型基础车电机能不能换成步进电机 。如果同样大小的直流电机 换成了同样大小的步进电机，那么步进电机 的扭矩就远小于直流电机 原本设计的扭矩，在使用过程中就会出现失步,GM28-385SP 。
所以上面说，步进电机适合用于大体积车体制作。
直流电机 ：
前面说了步进电机 的长处，当然这就是直流电机 的短处。很多同学说使用亿学通low-power brushless motors 车体在长距离走直线时，小车会出现走偏现象。
这是正常的。直流电机 开环控制是会出 现这种情况的，即使您使用同一路驱动electric motors 给左右两路电机（电机参数并不是100%一致）。
如何让小车走直线，或按照一定角度转弯的问题就让很多同学头疼。
解决这个问题也很简单，就是给直流电机 加 速度反馈。
循迹小车 。。。。2 为什么步进电机小车很少见呢相关推荐
- 基于STC8G2K64S4单片机控制小车循迹（直流电机和步进电机）
基于STC8G2K64S4单片机控制小车循迹 #前言 本文从硬件和软件两方面介绍了使用STC8G2K64S4单片机控制舵机的方法,并使用步进电机和直流电机来举例说明 之前说讲了如何用STC8G2K64 ...
- 2个红外传感器循迹原理_8个蓝牙小车的设计方案
蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范,它是基于低成本的近距离无线连接,为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接.当蓝牙邂逅智能车会摩擦出怎样的作品呢,整理了8个蓝牙小车的设 ...
- pwm调速流程图小车_循迹+pwm调速的小车源程序
#include 电机转动 sbit P30=P2^0; sbit P31=P2^1; sbit P32=P2^2; sbit P33=P2^3; /pwm调试使能端 sbit ENA=P0^0; s ...
- 基于MSP432控制的红外循迹爬坡小车设计报告
基于MSP432控制的红外循迹爬坡小车设计报告 竞赛选题:坡道行驶电动小车(C题) 摘要 本小车基于TI的MSP432平台,设计了可以沿指定路线在坡道上循迹行驶的四轮小车.小车采用L298N驱动芯片控 ...
- 基于STM32的智能循迹避障小车
[1]研究背景 随着计算机,微电子技术的快速发展,智能化技术的开发越来越快,智能程度也越来越高,应用的范围也得到了极大的扩展.因此,基于嵌入式技术的智能小车应运而生. 近来两年,智能小车在生活中有着广 ...
- 基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制
基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制 硬件电路篇 小车主控芯片使用飞思卡尔公司产的K60. 电源模块 车体电路使用两种电压,分别为3.3v和5v供电.车体使用7.2V的锂电池供电,为提供电路所 ...
- 基于PID算法的STM32爬坡循迹智能小车的设计与实现
目录 摘要 0 引言 1 需求分析 2 系统结构 3 硬件电路设计 3.1 整体硬件框架 3.2 主控制电路 3.3 电源模块 3.4 红外循迹 3.5 电机驱动 3.6 无线蓝牙控制 4 软件设计 ...
- 基于arduino的循迹小车（含有PID算法）
循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道.十字道路.S形弯道等. 1.CSDN下载: 含有PID:https://dow ...
- linux循迹程序,基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车
根据具体环境,可建立一个起点.多个终点的路线记忆库,并将各个路线记忆分别保存在Linux下的不同文件中,智能小车通过读取文件中内容实现循迹功能. 4 系统软件设计 系统软件设计分为3个层次:应用层.操 ...
- STM32 学习笔记2-智能小车循迹实验
特斯拉镇楼 1.什么是小车循迹? 将小车放在黑色跑道上面,小车沿着黑色跑道运动 → 循迹 黑色跑道 2.小车循迹基本原理 原理: 介绍原理之前,突然记起来,在电子爱好者上 做过 一个循迹小车的项目, ...
最新文章
- 系统烧写方法(MfgTool烧写工具)
- ASP.NET工作笔记014---用VB.NET封装服务器端控件
- python字符串基本操作符有哪些_Python字符串及基本操作（入门必看）！！
- 要取代 Node.js 的 Deno 还活着吗?
- final变量属性小记
- 自动打卡python脚本_[python][企业微信]企业微信自动打卡Python脚本，价值一万元的自动打卡脚本...
- 如何将flac文件转换为mp3文件？
- Python学习002—python的安装以及pip
- 超声波清洗机 - 拆机与逆向工程
- 【基础系列】赏析刘洪普《PyTorch深度学习实践》与《实战：基于CNN的MNIST手写数字识别》（Python版）
- Ubuntu系统升级后无法进入系统
- 国密SM2公钥点压缩解压C源码
- kestrel虚拟服务器,如何使Kestrel Web服务器监听非本地主机的请求？
- 37互娱笔试智力题--猜帽子问题分析
- C语言:练习3-8 查询水果价格.2021-07-19
- Unity再更新AR Foundation套件拥有胜博发渲染工作管线
- ECCV 2022 | 港中文MMLab：基于Transformer的光流
- 中国的云计算革命尚未开始
- 「 Java基础-Lambda 」试试Lambda表达式？通俗易懂得嘞
- FileZilla 使用方法