Open3d

Open3D官网
文档
GitHub

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。

其核心特性包括：

3D数据结构
3D数据处理算法
场景重建
表面对齐
3D可视化
基于物理的渲染（PBR）
Pytorch和Tensorfloa 支持3D机器学习
核心3D操作的GPU加速
C++和python代码接口

Python版本快速安装和使用

Open3D预构建的pip和conda包支持操作系统为

Ubuntu 18.04+
macOS 10.15+
Windows 10+ (64-bit)
python版本为
3.7
3.8
3.9
3.10
如果你有其他Python版本和操作系统，可以参考从源码编译。
通过pip安装Open3D

pip install open3d        # or
pip install open3d-cpu    # Smaller CPU only wheel on x86_64 Linux (since v0.17+)
Note

国内源

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple open3d

通过Conda安装Open3D

conda create -n open3d python=3.8
conda activate open3d
conda install -c open3d-admin open3d

当安装完成后测试安装是否成功

python -c "import open3d as o3d; print(o3d.__version__)"

未报错且打印出版本号，说明安装成功！

C++版本快速安装和使用

参考文档：
C++版本的安装方式包括：

下载预编译好的库
源码编译

下面在linux 源码编译Open3D：

# Only needed for Ubuntu
util/install_deps_ubuntu.shmkdir build
cd build
sudo cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/Open3D/ -DBUILD_EIGEN3=ON -DBUILD_GLEW=ON -DBUILD_GLFW=ON -DBUILD_JSONCPP=ON -DBUILD_PNG=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ..
sudo make -j8
sudo make install

卸载

sudo make uninstall

基于Open3D的点云处理1-Open3D简介与安装相关推荐

码云 Git 入门篇 ---简介、安装、使用
码云 Git 入门篇 -简介.安装.使用这篇文章可以对刚入门gitee的朋友起到一点帮助的作用,也是我自己的一点点总结,能力一般,水平有限,如有不正确的地方请大家指正,如果觉得有帮助,请点一个赞,谢 ...
构建基于openEuler2209的OpenStack云平台（十一）
上一篇:构建基于openEuler2209的OpenStack云平台(十) 11 安装和配置Heat服务(Orchestration service) Heat服务(Orchestration ser ...
Open3d系列 | 2. Open3d实现点云数据增强
如有错误,恳请指出. 在计算机视觉领域中,基于图像已经提出了一系列的数据增强方法.常见图像数据增强方式有平移.缩放.旋转等仿射变换,还有对比度变换等等.那么,对于点云来说,同样可以进行平移缩放与旋转. ...
[可视化] 点云可视化工具open3d的使用
文章目录 1. open3d 可视化语义分割点云和box(with angle) 2. 一些官方示例-用于参考 3. 绘制箭头 tensorboard 联合参考文献 1. open3d 可视化语义分 ...
使用Python，Open3D对点云散点投影到面上并可视化，使用3种方法计算面的法向量及与平均法向量的夹角
使用Python,Open3D对点云散点投影到面上并可视化,使用3种方法计算面的法向量及与平均法向量的夹角写这篇博客源于博友的提问,他坚定了我继续坚持学习的心,带给了我充实与快乐. 将介绍以下5部分 ...
点云可视化：使用open3d实现点云连续播放
模型训练完成后除了看ap等定量的指标是否变好外,还需要将结果可视化出来,直接观察模型的输出结果,往往我们的数据会比较多,如果单帧的看的话会比较麻烦,需要频繁的关闭窗口,最好是能直接连续的播放数据和模型 ...
Open3d系列 | 1. Open3d实现点云数据读写、点云配准、点云法向量计算
如有错误,恳请指出. 从这一篇博客开始,开始利用Open3d来处理点云数据.之后将围绕点云数据的多种处理方式来记录笔记.本篇博客的内容包括点云的文件格式介绍,点云数据的读取,以及点云的配准与点云的法向 ...
点云 3D 可视化 - Open3D 库
点云 3D 可视化 - Open3D 库 1. 文章信息 2. Open3D 库简介 2. 3D 可视化使用 2.1 单帧点云 2.2 多帧点云 1. 文章信息 (1)标题:Open3D: A Mod ...
Open3d学习计划——1（简介与安装）
Open3d学习计划--1 本文主要介绍什么是Open3D和Python的安装与测试. 什么是Open3d Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据.Open3D在c++和Python中公 ...

基于Open3D的点云处理1-Open3D简介与安装

Open3d

Python版本快速安装和使用

C++版本快速安装和使用

基于Open3D的点云处理1-Open3D简介与安装相关推荐

最新文章

热门文章