POJ 1376 Robot

因为机器人走的是格子上的线，而题目给的机器人的坐标是他的左上方，所以进行构图的时候可以从1，1点进行构图，方便理解，格子上的线看成从0，0点开始的，从而进行构图，每块格子跟格子上线一一对应。

ac代码：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>using namespace std;const int maxn=55;int g[maxn][maxn];
int time[maxn][maxn][4];
int n,m;
const int dir[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};struct point{int x;int y;int t;int d;point(int x,int y,int t,int d):x(x),y(y),t(t),d(d){}bool operator < (point n) const {return t>n.t;}
};int bfs(int x1,int y1,int x2,int y2,int d){priority_queue<point> q;q.push(point(x1,y1,0,d));time[x1][y1][d]=0;while(!q.empty()){point pt=q.top();q.pop();if(pt.x==x2&&pt.y==y2){return pt.t;}d=pt.d;int x=pt.x;int y=pt.y;if(time[x][y][(d+1)%4]==-1||time[x][y][(d+1)%4]>pt.t+1){time[x][y][(d+1)%4]=pt.t+1;q.push(point(x,y,pt.t+1,(d+1)%4));}if(time[x][y][(d-1+4)%4]==-1||time[x][y][(d-1+4)%4]>pt.t+1){time[x][y][(d-1+4)%4]=pt.t+1;q.push(point(x,y,pt.t+1,(d-1+4)%4));}for(int i=1;i<=3;i++){x+=dir[d][0];y+=dir[d][1];if(x<=0||y<=0||x>=m||y>=n) break;if(g[x][y]==1) break;if(time[x][y][d]==-1||time[x][y][d]>pt.t+1){time[x][y][d]=pt.t+1;q.push(point(x,y,pt.t+1,d));}}}return -1;
}int main(){while(cin>>m>>n&&m+n){for(int i=1;i<=m;i++){for(int j=1;j<=n;j++){cin>>g[i][j];if(g[i][j]==1){g[i-1][j]=g[i][j-1]=g[i-1][j-1]=1;}}}int x1,x2,y1,y2,d;char s[10];cin>>x1>>y1>>x2>>y2>>s;if(s[0]=='n') d=0;else if(s[0]=='e') d=1;else if(s[0]=='s') d=2;else d=3;memset(time,-1,sizeof(time));cout<<bfs(x1,y1,x2,y2,d)<<endl;}return 0;
}

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