arduino两轮小车四红外传感模块循迹代码供大家参考交流，如有更好的方法希望不吝赐教

参加学校举办的循迹小车比赛，由于是新手，写的程序不免有些冗杂，但结果还是不错的，所以写在这里供大家参考交流。

如有更简单的方法，请不吝赐教

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