matlab图形矫正,图像畸变矫正算法实现 matlab版

真正的相机镜头不理想，并在图像中引入一些失真。为了解释这些非理想性，有必要在透视投影的方程中添加失真模型。

一、原图如下：

二、实现的效果图

三、算法具体实现

function undistorted_img = undistortImage(img, K, D)

% Corrects an image for lens distortion.

% K为内参矩阵，用来归一化坐标的，给定的

% D为径向畸变参数，给定的

[height, width] = size(img);

fx = K(1,1);

fy = K(2,2);

cx = K(1,3);

cy = K(2,3);

%Finish image undistorted function

undistorted_img = uint8(zeros(height, width));

% 依次找到去畸变后的图像坐标(y,x)对应的畸变坐标

for y = 1:height

for x = 1:width

% 第一步，通过内参矩阵归一化畸变图像的坐标

x1 = (x-cx)/fx;

y1 = (y-cy)/fy;

% 第二步，通过径向畸变模型得到归一化的畸变坐标

r2 = x1^2+y1^2;

x2 = x1*(1+D(1)*r2+D(2)*r2^2);

y2 = y1*(1+D(1)*r2+D(2)*r2^2);

% 第三步，坐标映射回去，去归一化，得到畸变坐标。

u_distorted = fx*x2+cx; % 列

v_distorted = fy*y2+cy; % 行

% 通过上面的步骤，我们找到了正常图像坐标(y,x)对应的畸变图像坐标(u_distorted, v_distorted)，下一步就是赋值了，这里用的是最近邻插值法

% 第四步，最近邻插值

if (u_distorted >= 0 && v_distorted >= 0 && u_distorted < width && v_distorted < height) % 防止行列越界

undistorted_img(y, x) = img(round(v_distorted), round(u_distorted)); % 通过round函数取最近的数字

else

undistorted_img(y, x) = 0;

end

标签：矫正,r2,img,undistorted,畸变,坐标,distorted,matlab

来源： https://blog.csdn.net/jizhidexiaoming/article/details/89025810

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