yolo 车辆测距+车辆识别+单目测距(双目测距)
基于yolo目标检测算法实现的车前道路中的车辆和行人检测,并且可以估测出目标与本车之间的距离
一、视频展示
yolo车距1
订阅专栏获得源码(提供完整代码,无需看下文)
二、单目测距原理
图中有一个车辆,且车辆在地面上,其接地点Q必定在地面上。那么Q点的深度便可以求解出来。具体求解步骤懒得打公式了,就截图了。在单目测距过程中,实际物体上的Q点在成像的图片上对应Q’点,Q’点距离o1点沿y轴的距离为o1p’。这个距离o1p’除以y轴像素焦距fy (单位为pixel) ,再求arctan即可得到角度b’。然后按图中步骤很容易理解了。
三、准备工作
参考我这篇文章:AI识别教程 yolov5 (穿越火线,csgo等FPS游戏识别)_SYBH.的博客-CSDN博客_yolo对游戏画面实时检测
第一步:将整个代码从github上下载下来,
网址:GitHub - ultralytics/yolov5: YOLOv5
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