提示：安装uhd+gnuradio实际上并不难，只是实际安装的时候，作为新手经常会因为缺乏相关知识而踩不少坑，以下是我踩坑安装的一些记录。
gnuradio+uhd安装过程

win10下ubuntu双系统
使用usrpb210
ubuntu18.04

安装方法有两种，一种是使用已经编译好的二进制码，缺点是版本通常比较旧，但学习usrp也不需要太新的版本，另外，这种安装方法比较简单，会帮我们解决好依赖关系，基本不会出问题，安装速度也快；另一种自己编译源码进行安装，这种方法make时间会比较长，也容易出问题，特别是环境变量问题，如果了解ubuntu下的环境变量是如何配置和工作的，问题就不大。

使用二进制码安装：
https://files.ettus.com/manual/page_install.html

注：
使用二进制源码进行安装时，也就是使用apt-get命令进行安装，首先要知道ubuntu18.04的官方库中已经包含了uhd和gnuradio的软件包。运行apt show libuhd-dev libuhd003 uhd-host,可以知道，里面包含了uhd版本为3.10.3.0-2，但是会显示无法定位 libuhd003。我们可以继续运行apt show libuhd003*，可以发现ubuntu18.04库里的libuhd为libuhd003.010.003，至于为什么按官方给的命令会查不到软件包，可能是没有及时更新吧，所以要用查到的libuhd003.010.003来代替 libuhd003
另外，官方的安装指南也提到，如果想安装较新版本的软件包，可以安装依赖源，如：sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd，但是当我安装好依赖源，再运行sudo apt-get install libuhd-dev libuhd003 uhd-host安装uhd时，后面安装好gnuradio运行有关usrp的程序时，会提示uhd错误，经过网上搜索得知，这时候发生了版本冲突，也就是安装了两个uhd版本，一个是ubuntu18.04库里的旧版本（libuhd003.010.003），一个是依赖源提供的新版本，至于为什么会安装了两个uhd，我也不是很清楚，但是可以通过不安装依赖源（sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd），直接sudo apt-get install libuhd-dev libuhd003.010.003 uhd-host进行安装，这样后面不会出现两个版本的uhd问题。缺点就是uhd版本较旧，但用起来没什么问题。

安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install libuhd-dev libuhd003.010.003 uhd-host

这样就装好了uhd.

接下来安装gnuradio:
https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR

注：
同样可以直接安装库自带的版本（我这里是3.7）,也可以通过安装依赖源（sudo add-apt-repository ppa:gnuradio/gnuradio-releases），来安装较新版本的gnuradio,还需要注意的是，gnuradio3.8及以上的版本已经去除了wxgui,说法是qtgui更好，但考虑到网上的一些旧程序使用wxgui，自己改成qtqui会有些小麻烦，干脆就装3.7版本就好了。

安装gnuradio：
sudo apt install gnuradio

这样就安装好了gnuradio.

我们可以运行uhd_find_device或者uhd_usrp_probe试试
会显示uhd版本，以及No UHD Devices Found

接下来还有一步需要完成，不然连接usrp是识别不出来的。
这个时候我们还需要运行uhd_images_downloader，如果提示权限问题，就加上sudo，如果还不行，就直接根据提示给的下载链接，直接打开浏览器下载，然后放到它说的目的路径，解压。至于为什么会有这样的问题，可能是开发者提供的程序有些问题吧。需要注意的是，不同uhd版本需要下载的东西会不一样，比如Uhd3.10需要下载的是一个压缩包，下载解压就好，但最新版本的Uhd会给出一推压缩包，可以根据自己的usrp型号下载需要的几个压缩包解压，如果不知道要下载哪几包，也可以全都下载解压，就是会有些麻烦。

以上就是使用二进制软件包进行安装的过程。

接下来是自己编译二进制源码包进行安装。
如果有了解过make编译和环境变量的知识会好一些。

先安装uhd
https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux

首先是安装依赖源：
On Ubuntu 18.04 systems, run:
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.14-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwtplot3d-qt5-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq3-dev libzmq5 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq libqwt-dev libqwt6abi1 python-six libgps-dev libgps23 gpsd gpsd-clients python-gps python-setuptools

然后创建安装位置：
cd
mkdir workarea
cd workarea
从github下载

git clone https://github.com/EttusResearch/uhd
cd uhd
查看包中的包含的版本
$ git tag -l
…
release_003_009_004
release_003_009_005
release_003_010_000_000
检出想要的版本（我选的是UHD3.10版本的）

Example: For UHD 3.9.5:

git checkout release_003_009_005
或者

Example: For UHD 3.14.0.0

git checkout v3.14.0.0
安装（依次输入以下命令）
cd host
mkdir build
cd build
cmake …/
make
make test
（注：make完以后可以make test试试，如果全部测试通过，就没什么问题，如果有几个测试不通过的，按官方给的说法是，这很可能是测试需要的工具没安装完整，但对安装uhd没什么影响）
sudo make install
sudo ldconfig
（注：安装完后需要更新系统的共享库缓存）

接下来配置环境变量

上面给的链接中（2016年的文档）官方说，打开$HOME/.bashrc，也就是在主目录下打开.bashrc文件，然后写入，export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib，保存关闭。但是我做了以后，
运行echo $ LD_LIBRARY_PATH,发现该环境变量没有值，也就是环境变量没有添加成功。
需要说明的是，所谓环境变量，如 LD_LIBRARY_PATH，这是它的变量名，我们想给他赋值为/usr/local/lib，这样，当程序中出现 LD_LIBRARY_PATH，系统会把它识别为/usr/local/lib，如果识别不成功，那么程序就会报错。
而.bashrc这样的bash文件就和环境变量的配置有关。系统需要运行这种文件来读取环境变量的值。需要注意的是，这样的文件不止一个，针对不同的用户、不同模式会读取不同的文件，比如主目录下的.bashrc文件是属于个人bash文件，我们自己安装的程序，可以把环境变量写进去，按理说应该可以正常工作才对，但这里我写进去的环境变量读取不出来，应该是哪里出了点问题我没发现。
但是我们可以将环境变量写入其它bashrc文件,运行，locate .bashrc（需要注意的是，新加入的文件locate可能找不出来，这时需要运行sudo updatedb,更新一下locate搜索依赖的东西，这个好像是默认开机还是一天自动更新一次），我找到了/etc/bash.bashrc，这个bash.bashrc文件也是跟环境变量有关的，是供所有用户使用的一个，打开该文件，在文件末尾写入 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib，保存关闭，
运行echo $ LD_LIBRARY_PATH,看有没有显示出相应的值。
官方还提示，如果 LD_LIBRARY_PATH已经赋了其它值，那写的时候就换成export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib，也就是一个变量名可以并列赋多个值，用冒号隔开就行。

接下来需要Downloading the UHD FPGA Images
运行sudo uhd_images_downloader
这里可能会遇到的问题，在前面使用二进制码安装时已经说过了。

接下来安装uhd
https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR#From_Source
这里是根据链接中针对ubuntu 18.04那个教程来的
For Ubuntu 18.04[edit]
An easy way to install GNU Radio 3.8 on many Ubuntu systems is to use the following commands (note that this skips the setup for UHD hardware):
首先，安装一些依赖和一些工具
sudo apt install git cmake g++ libboost-all-dev libgmp-dev swig python3-numpy python3-mako python3-sphinx python3-lxml doxygen libfftw3-dev libsdl1.2-dev libgsl-dev libqwt-qt5-dev libqt5opengl5-dev python3-pyqt5 liblog4cpp5-dev libzmq3-dev python3-yaml python3-click python3-click-plugins python3-zmq python3-scipy python3-pip python3-gi-cairo

pip3 install git+https://github.com/pyqtgraph/pyqtgraph@develop
pip3 install numpy scipy

然后写环境变量

 echo 'export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3/dist-packages:usr/local/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH' >> ~/.bashrcecho 'export LD_LIBRARY_PATH=/user/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrcecho 'export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3/dist-packages:usr/local/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH' >> ~/.profileecho 'export LD_LIBRARY_PATH=/user/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.profile

（注：这是环境变量也另一种写法，直接写到文件中，运行完后，可以echo $变量名看值对不对，不对的话，按前面说的方法，写入bash.bashrc,自己试试就知道了。也可以不用官方这种写法，改成

echo 'export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3/dist-packages:usr/local/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH' >> /etc/bash.bashrc
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/user/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> /etc/bash.bashrc

或者打开相应文件编辑）

然后下载准备安装

cd ~/
git clone --recursive https://github.com/gnuradio/gnuradio
cd gnuradio
git checkout maint-3.8
mkdir build
cd build
git pull --recurse-submodules=on
git submodule update --init

（注：gnuradio3.8版本移除了wxgui,想要的话可以选maint-3.7）
接下来的一步，官方给的是cmake -DENABLE_GR_UHD=OFF …
但这里我们不能这么写，这句话是关闭了GR_UHD的使能，如果你真的这么运行了，那么你会发现安装好的GNURADIO,打开后发现找不到UHD模块，原因就在这里。至于官方为什么这么写，因为这里是gnuradio官方写的安装gnuradio的方法，它认为你前面没有安装UHD，所以就不使能GR_UHD模块了。这里我们直接写cmake ../
这样cmake的参数就是默认的，同样默认使能了GR_UHD模块
然后make安装

make -j $(nproc --all)
sudo make install
sudo ldconfig

到这里，自行编译安装uhd+gnuradio就完成了。
插上usrpb210,运行uhd_device_find，应该就可以读取到设备的信息。如果提示你权限问题，那就加上sudo,但为了方便，我们可以根据这篇文章来解决
解决usb权限问题
https://files.ettus.com/manual/page_transport.html#transport_usb_udev

依次运行
（注：这里的要替换一下，从前面设置的环境变量LD_LIBRARY_PATH=/user/local/lib，可知需要把替换成/user/local）

cd <install-path>/lib/uhd/utils
sudo cp uhd-usrp.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

就好了，这样运行uhd_device_find，就不用每次加sudo了

最后，我们可以运行gnuradio提供的example下的uhd_fft.grc，如果可以正常运行，说明安装没什么问题了。

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ubuntu下安装uhd+gnuradio

Example: For UHD 3.9.5:

Example: For UHD 3.14.0.0

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