S32K之watchdog看门狗

概述

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WDOG有四个可选的时钟源
1.LPO_CLK
2.SIRC
3.SOSC
4.BUS CLOCK

超时时间取决于时钟源，在初始化上电之后，默认时钟源为LPO，即128K频率驱动，1024个周期之后，即8s之后就会复位，因此为了避免这个条件，需要在到达1024个循环之前就对看门狗进行配置。在复位之后，看门狗是默认开启的，所以我在手写时钟模块驱动其他外设的代码中，程序总是跑不起来，debug发现进入了看门狗的中断，所以建议在主程序开始时之前首先禁用看门狗，如下描述：

超时之后会产生一个系统复位，可以配置触发相应的中断。

看门狗实际就是一个独立的计时器，可以保证CPU按计划执行，不会卡死在无限循环之中，或执行了非预期代码。
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寄存器描述

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Watchdog Control and Status Register (CS)

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