matlab stereo,matlab stereo

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#examples

文档中举了几个例子，有关双目的是第5个，

这个例子展示了如何使用工具箱用于校准一个立体系统(内在和外在)和使用立体标定的结果为立体图像校正和3 d立体三角测量。

下载stereo_example.zip立体数据集，包含14对对应的左右图像。图片命名left01.jpg,…,left14.jpg和right01.jpg…,right14.jpg。这个包包含分别的两个校准结果文件Calib_Results_left和Calib_Results_right(使用第一个例子描述的标准程序校准后产生两个摄像头的校准结果)

在命令行窗口输入stereo_gui运行立体标定工具箱。如下图：

把Calib_Results_left.mat和Calib_Results_right.mat两个文件放到你现在运行的文件夹下)

点击第一个按钮：然后按提示输入

在单击按钮 Run stereo calibration运行全局立体优化程序

最后，点击Rectify the calibration images通过校正来校准立体图像。所有图像left_rectified01.bmp, right_rectified01.bmp,...,left_rectified14.bmp,right_rectified14.bmp都被校准(外极线与水平扫描线匹配)。除生成这些校正图片之外，脚本还保存新设置的校准参数到Calib_Results_stereo_rectified.mat。

原文：http://www.cnblogs.com/hsy1941/p/7191373.html

matlab stereo,matlab stereo_gui立体标定相关推荐

matlab求三维图形表面积,基于MATLAB的不规则平面立体表面积计算
·12· 设计与研究机械 2012 年第 2 期总第 39 卷 --------------- 收稿日期:2011-06-10 作者简介:和蕴锋(1988-),女,河南漯河人,硕士研究生,主要研究 ...
Matlab 三维相图,用MATLAB绘制Pb-Sn-Sb三维立体相图
第41卷第8期稀有金 CHINESE J0URNAL OF RARE METALS 2017年 8月 Aug．2017 用 MATLAB绘制 Pb-Sn-Sb三维立体相图周亮 ,孔令鑫 ...
最简单的针孔相机模型标定方法，使用Matlab进行快速可视化相机标定，小白专用，超详细
相机标定是机器视觉.SLAM等绕不开的环节,今天介绍一种最为简单的可视化标定方法. 这篇文章只是讲解如果标定,关于相机的标定原理,可以参考别的文章,这里推荐一篇<[机器视觉]张氏法相机标定> ...
摄像机标定和立体标定
尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了,主要的参考资料就是Learning OpenCV十一.十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论.过程中磕磕碰碰,走了不少弯路,终于在前不久解决了最头大的 ...
立体视觉（一）立体标定
文章目录相机标定注意事项内参标定需要注意问题外参标定注意问题立体视觉标定需要注意的问题打印棋盘格(c++) 注意双目摄像头matlab手动标定标定流程三维重建双目总结参考链接: ...
双目立体标定与极线校正【双目立体视觉几何】
在这篇博文中,我们来了解一下立体标定的过程.双目相机各自经过相机标定后,该如何把两个相机统一起来,获得物体三维信息呢? 那么在双目立体视觉中,通过把左右相机平面旋转到一个平面内,且行对齐, ...
（七）立体标定与立体校正【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】
七.立体标定与立体校正这篇博文中,让玉米和大家一起了解一下,张氏标定是怎样过渡到立体标定的?在这里主要以双目立体视觉进行分析.对于双目立体视觉,我们有两个摄像头.它们就像人的一双眼睛一样,从不同的方 ...
OPENCV3.0 双目立体标定
OPENCV3.0 双目立体标定转载于:https://blog.csdn.net/zc850463390zc/article/details/48975263 这里是在上一篇单目标定的基础上拓展来 ...
c++引用matlab类,matlab调用C++函数浅谈(一)
由于在下才疏学浅,在网上看各高手指南时亦觉云里雾里,遂决定一切说明从最基础说起,一是方便自己(记性奇差),二是方便似我的小白.以下部分是我从各网站论坛等摘抄.重组.改写过的,以求更加详实明朗,由于参考 ...

matlab stereo,matlab stereo_gui立体标定

matlab stereo,matlab stereo_gui立体标定相关推荐

最新文章

热门文章