opencv打开TX2板载摄像头的正确方式

1. 因TX2的板载摄像头和USB摄像头的打开方式不一样，并不能命令使用如下开启板载摄像头。

cap = cv2.VideoCapture(0)

2. 故使用带有TX2参数的代码，即可成功开启摄像头

import cv2def arg2(width,height):gst_str = ('nvarguscamerasrc ! ''video/x-raw(memory:NVMM), ''width=(int)640, height=(int)480, ''format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1 ! ''nvvidconv flip-method=2 ! ''video/x-raw, width=(int){}, height=(int){}, ''format=(string)BGRx ! ''videoconvert ! appsink').format(width, height)return gst_strdef open_2():path = arg2(640, 480)print("2222path",path)cap = cv2.VideoCapture(path)if not cap.isOpened():print('Failed to open camera!2222222222222222')return capdef openVideo(cap):while True:  # 进入无限循环ret, frame = cap.read()  # 将摄像头拍到的图像作为frame值cv2.imshow('frame', frame)  # 将frame的值显示出来 有两个参数 前一个是窗口名字，后面是值c = cv2.waitKey(1)  # 判断退出的条件 当按下'Q'键的时候呢，就退出if c == ord('q'):breakcap.release()  # 常规操作cv2.destroyAllWindows()if __name__ == '__main__':cap_2 = open_2()openVideo(cap_2)# openVideo(cap_2)

本文参考：

opencv之打开摄像头、边缘检测_早睡的叶子的博客-CSDN博客_opencv打开摄像头

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