在C++中使用CognexVisionpro (修订2.0)

由于visionpro在7.2以及后续的版本中全面支持.net架构，不在发布COM组件。所以不能在VC++中直接使用visionpro. 但是可以利用interop 将.net 的程序封装为要吧在VC++中调用的COM组件。使用方法如下：

 VB.net中建一个工程InteropUserControl

添加reference

代码中加入 improts …

加入函数例如 public OpenImage()

界面中加入显示内容。

以上内容与VB.net编程一致。在此不再详述。

```
 编译
```

在debug 文件中输出两个文件，*.dll, *.tlb

注意：编译需要管理员权限。 Register for COM interop 勾选。

3，注册dll, tlb文件。

将*.dll ,*.tlb文件copy至system32下。

管理员权限运行cmd.exe

regasm.exe的全路径，在C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319

在命令中输入：C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\regasm.exe .dll /tlb:.tlb.

注册成功。

卸载命令：

C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\regasm.exe .dll /unregister /tlb:.tlb.

如果是64位系统，请选择Framework64

全局程序集缓存工具

C:\Windows\system32\ gacutil.exe /i *.dll

此工具会自动随 Visual Studio 一起安装。若要运行此工具，请使用开发人员命令提示（或 Windows 7 中的 Visual Studio 命令提示）。

使用方法如下：

方法1： (1).开始菜单->Microsoft Visual Studio 2010 ->Visual Studio Tools->Visual Studio Command Prompt (2010) 命令提示，在控制台中输入 gacutil.exe 回车，既可以看到一些参数。

(2).输入：gacutil.exe -i dll路径，就可完成DLL的注册。

注：如果输入gacutil.exe找不到，我的电脑里面安装了VS2010和VS2013，使用此方法失败。

方法2：(1).在路径C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v8.0A\bin\NETFX 4.0 Tools 下找到gacutil.exe。（不同的操作系统，可能不一样）

(2).打开cmd，输入cd C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v8.0A\bin\NETFX 4.0 Tools，进入当前路径下，

然后输入gacutil /i C:\Projects\Code\EAR\Branch20130515\Telerik\Telerik.OpenAccess.dll即可完成注册。

注：该方法主要是找到gacutil.exe，进入该路径下，注册对应dll所在的物理地址。

以上完成了使用 Gacutil.exe 注册DLL， Gacutil.exe具体的使用请参见 http://msdn.microsoft.com/zh-CN/library/ex0ss12c.aspx 。

4，VC中的调用。

在头文件中加入：

#import "C:\Windows\system32\VB_netToVB6.tlb"raw_interfaces_only, raw_native_types, no_namespace, named_guids, no_implementation

定义成员变量：

CComQIPtr<_InteropUserControl>m_pUserControl;

在界面中添加ActiveX 控件，前面VB.net生成的，*.interopUserControl

在初始化中将控件与成员变量绑定：

m_pUserControl=GetDlgItem(IDC_INTEROPUSERCONTROL1)->GetControlUnknown();

在需要的地方调用VB.net中编写的方法：

m_pUserControl->OpenImage()

注意：dll,在编译的过程中可能会被破坏，需要重新注册。修改界面后，需要重新生成强制签名。

至此，你学会了在VC中调用VB.net中封装的COM!

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