先看电路图，知道怎么动

当遇到需要通过程序控制实际硬件的时候，首先我们需要从硬件原理图（电路图）开始，找到需要控制的硬件，看看引脚和电路结构分析一下要如何启动。举个例子：

电路分析

图中三极管是起到一个开关的作用，通过三极管的饱和或截止来控制M-是否接地形成闭合回路。因此当MTO-CTL（马达控制的英文简写）是高电平时马达开始震动。

画一个控制流程图

Created with Raphaël 2.3.0开始初始化开始震动延时ms停止震动结束

初始化是大部分程序的开始，然后震动和控制震动的时间最后停止震动。

建立.C文件和.H文件

随便用什么建立2个文件，如mot-vib.c和mot-vib.h。为什么要建立2个文件？因为一般来说函数写在.c文件中，而函数名是在.h文件中声明，需要使用函数时就包含.h文件，也就是：

#include "mot-vib.h"

文件建好后，就开始在.c文件中写代码。

#include<stdio.h>
#include "lxl_gpio_all_init.h"//MY_GPIO_MOTO_ENABLE
#include "Motor_vibration.h"
#include "gpio.h"
#include "clock.h"//WaitMs
#include "mot-vib.h"
//看自己在本文件中调用了哪些就包含那些.h文件
//控制震动马达IO口初始化的函数
void Motor_Vib_init_func(){#if 1hal_gpio_fmux(MY_GPIO_MOTO_ENABLE,Bit_ENABLE);      //打开复用hal_gpioretention_register(MY_GPIO_MOTO_ENABLE);    //打开gpio保持功能，休眠状态保持输出电平hal_gpio_pin_init(MY_GPIO_MOTO_ENABLE,GPIO_OUTPUT); //将io口初始化为输出hal_gpio_fast_write(MY_GPIO_MOTO_ENABLE,0);         //设置输出为0#endif
}
/*控制震动马达震动时间的函数 MS*/
void Motor_Vib(uint32_t time){Motor_Vib_init_func();                              // io口初始化hal_gpio_fast_write(MY_GPIO_MOTO_ENABLE,1);         // 开始震动WaitMs(time);                                       // 延时函数hal_gpio_fast_write(MY_GPIO_MOTO_ENABLE,0);         // 关闭震动
}

然后开始写.h文件的代码这个主要是声明一下函数。

#ifndef __MOTOT_VIBRATION_H__
#define __MOTOT_VIBRATION_H__#ifdef __cplusplus
extern "C" {#endif#include "clock.h"
void Motor_Vib_init_func();//控制震动马达IO口初始化的函数
void Motor_Vib(uint32_t time);//控制马达震动时间的函数 MS#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

开头的两行是为了避免声明冲突，紧接着的3行是为了方便c++使用者调用时不会出错，中间的3行才是这个.h文件的核心–声明函数名。

在main.c中调用

在mian.c中include 对应的.h文件然后调用，最后烧录验证。

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