机器人3D视觉在物流仓储领域的自动化应用
今天小编就带大家了解一下，究竟机器人3D视觉在物流仓储领域，能达到哪些自动化应用。
物流仓储行业应用场景
物流仓储中的应用
◆3D视觉引导拆垛
◆3D视觉引导混合拆垛
◆3D视觉引导混合码垛
◆3D视觉引导软包拆垛
◆3D视觉引导海量SKU货品分拣
辰视3D视觉引导拆垛
物流仓储现场需求
人工进行纸箱拆卸，产线自动化程度低、劳动强度大，容易造成货物变形损伤。需要自动拆垛。
【问题难点】
1、纸箱之间紧密贴合，且纸箱表面面单，反光膜等复杂情况；
2、变形，褶皱，表面图案，文字等复杂情况；
【解决方案】
机器人3D视觉引导系统：CS-ST-L21B-2M
安装方式：料框正上方；
工作距离：3-5米；
定位精度：2mm@3m；
抓取节拍：5s/件。
【方案优势】
1、提高了工作效率，节约人力成本；
2、工业级3D相机，精度高，大视野，可处理多种不同常见垛型；
3、识别成功率高于99.99%，对异常情况可输出报警信号。
辰视3D视觉引导混合拆垛
物流仓储现场需求
人工进行混合纸箱拆卸，劳动强度大，容易造成货物变形损伤。需要自动拆垛。
【问题难点】
1、纸箱之间紧密贴合，且纸箱表面面单，反光膜等复杂情况；
2、尺寸各异，图案不同的纸箱无序码放在托盘上。
【解决方案】
机器人3D视觉引导系统：CS-ST-L21B-2M
安装方式：料框正上方；
工作距离：3-5米；
定位精度：2mm@3m；
抓取节拍：5s/件。
【方案优势】
1、提高了工作效率，节约人力成本；
2.、工业级3D相机，精度高，大视野，专为混合拆垛设计；
3、人工智能算法，可识别尺寸，图案不同的纸箱并逐个从托盘上卸下。
辰视3D视觉引导混合码垛
物流仓储现场需求
人工进行混合纸箱码垛，劳动强度大，容易造成货物变形损伤。需要自动码垛。
【问题难点】
1、纸箱之间紧密贴合，且纸箱表面面单，反光膜等复杂情况；
2.、来料不定，码垛排序复杂。
【解决方案】
机器人3D视觉引导系统：CS-ST-L21B-2M
安装方式：料框正上方；
工作距离：3-5米；
定位精度：2mm@3m；
抓取节拍：5s/件。
【方案优势】
1、提高了工作效率，节约人力成本；
2、工业级3D相机，精度高，大视野，专为混合拆垛设计；
3、 人工智能算法，可识别尺寸，图案不同的纸箱并逐个从托盘上卸下。
辰视3D视觉引导软包拆垛
物流仓储现场需求
人工搬运劳动强度大；粉尘大、环境差，多工人劳保要求高。需要视觉引导自动上料。
【问题难点】
1、 每个软件外形变化较大；
2、 软包类型数量多。
【解决方案】
机器人3D视觉引导系统：CS-RT-L21B-2M
安装方式：料框正上方；
工作距离：3-5米；
定位精度：5mm@3m；
抓取节拍：10s/件。
【方案优势】
1、环境适应性强；
2、产品适应米袋、化工原料袋、液包等各类可变形工件的拆垛破包上料。
辰视3D视觉引导海量SKU货品分拣
物流电商仓储现场需求
货品型号繁多且杂乱，劳动强度大。急需视觉引导机器人实现自动分拣。
【问题难点】
1、货品海量SKU,种类繁多；
2、货品在料框中随意摆放，紧密贴合。
【解决方案】
3D机器人视觉引导系统：CS-ST-L21-2M
安装方式：料框正上方；
工作距离：2米；
定位精度：0.5mm@2m；
定位时间：2s。
【方案优势】
1、多种AI算法，可快速，准确识别包括盒状ˎ袋 状ˎ瓶状物体在内的多种物体；
2、可与WMS系统无缝集成，按需拣货。
视频号 · 工业级三维视觉
辰视智能码垛仿真演示例
智能码垛仿真效果演示
3D机器视觉通过3D快速成像技术，获得物体高精度的三维点云数据，通过和视觉算法分析物体的形状、大小、位置坐标等信息。加以人工智能分析、机器人智能路径规划、自动防碰撞技术，发送指令给机器人,引导机器人精准自动抓取。使机器人具备真正的立体视觉感知功能。
深圳辰视智能是一家提供机器视觉、工业智能化设备的国家高新技术企业，由中国科学院机器视觉技术研究团队于2017年创立，公司拥有快速三维建模、机器人路径规划/运动控制、工件目标分类与目标6D位置姿态识别等方面的核心技术，拥有核心知识产权数十项。
辰视的主要视觉产品有：机器人三维视觉引导系统、深度学习分类与检测系统、二维/三维视觉定位系统等，产品解决了机器人没有视觉感知与目标识别定位功能这个影响机器人便捷应用的关键问题；辰视的视觉产品已对接各类主流工业机器人，使机器人拥有了“双眼”和“大脑”。
目前，辰视产品已广泛应用到自动上下料、组装、分类分拣、铸造、喷涂与焊接引导等多种不同工业场景，极大地提高生产效果、节约人力成本。在工业智能化设备方面，公司提供视觉引导自动焊接/喷涂/打磨工作站、视觉引导自动上料组装工作站等设备。
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