F-16飞行器非线性Simulink模型

最近一直在调试F16战斗机的Simulink模型，希望能简单整理出一份参考资料，分享一下。

需要模型的请点击下载链接，通过积分获取 https://download.csdn.net/download/nudt_zrs/10562686

F-16是一款轻型战斗机，具有单发动机、单垂尾等结构布局，在NASA的多次飞行试验和实际作战中，都表现出良好的气动特性和机动性能。需要说明的是，研究选择的F-16战斗机并一开始并不是无人机，但是美军的一些研究已经将其改造为无人机使用，并且很多爱好者设计出了缩比的F-16模型机。且F-16风洞模型完备并且公开，研究文献较多，比较适合控制研究。

这里我首先主要针对我在CSDN中上传的Simulink模型，做一下说明。

模型是使用matlab和S函数写成的，S函数中使用的C语言，在运行前需要编译，在命令行输入mex+文件名即可，如mex F16_dyn.c

aerodate文件夹中主要是飞行器的气动参数，通过查表得到，包含高精度和低精度两种。还带有大气模型，发动机模型。

F16_dyn.c，F16_dyn3.c，F16_dynam.c都是S函数中C文件，其中F16_dyn.c使用四元数表示飞行器姿态，F16_dynam.c使用欧拉角表示飞行器姿态，F16_dyn3.c是风轴系表示，即加入了攻角、侧滑角、倾斜角等。

在几个F16_openloop中可以对模型进行调试。

trim_fun.m的功能是配平，runF16model即在配平的基础上，画出姿态等数据，本文件是针对F16_dyn.c和F16_openloop.mdl进行的配平。

这个只是一份简单的使用说明，要想深入了解，还是要结合理论和代码进行研究。

为了方便理解，我决定把个人文章中的理论推导加进来，如有疑问，欢迎咨询。

PS：我上传的Simulink文件是MATLAB2017a版本的，低于此版本的打不开。。。下次调试完善之后，上传一份低版本的。

参考链接https://www.aem.umn.edu/people/faculty/balas/darpa_sec/SEC.Software.html

F-16飞行器非线性Simulink模型相关推荐

三相电非线性负载仿真电路--simulink模型
三相电非线性负载仿真simulink模型,可通过调试串联RLC模块参数来获取各相电流与电压之间的关系: simulink模型免费下载地址:https://download.csdn.net/downl ...
基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制，期刊simulink模型复现
基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制,期刊simulink模型复现 ID:6949645852209108P17696131442
MATLAB/Simulink——利用S-Function建立高超声速飞行器的纵向模型
参考文献:朱平. 高超声速飞行器容错控制算法研究[D].南京航空航天大学,2020. 一.高超声速飞行器的纵向模型气动力以及力矩表达式为: ps:其中具体参数见论文or下面的S函数二.利用S-Fu ...
Simulink 模型导出FMU
Simulink 模型导出FMU 背景有时我们需要将SIMULINK仿真模型到处FMU,在其他软件中进行联合仿真. 本文操作步骤来源于B站视频教学,操作的案例为matlab官网飞行器协同控制案例,但 ...
倒立摆的simulink模型搭建
倒立摆的simulink模型搭建 1.倒立摆基本背景: 倒立摆,Inverted Pendulum ,是典型的多变量.高阶次 ,非线性.强耦合.自然不稳定系统.倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问 ...
MATLAB-使用系统识别应用程序识别非线性黑盒模型
Identify Nonlinear Black-Box Models Using System Identification App - MATLAB & Simulink - MathWo ...
【Matlab 控制】批量修改大型 Simulink 模型中模块的属性
批量修改大型 Simulink 模型中模块的属性一.通过Simulink自带的搜索二.通过命令行进行搜索替换三.使用Model Explorer编辑属性在大型Simulink建模中,需要进行某 ...
如何加快Simulink模型的仿真速度
有几种原因可能导致仿真运行速度很慢: 1. 模型中有一个 MATLAB 函数块 :当存在 MATLAB Fcn 模块时,在每个采样时间都会调用 MATLAB 解释器.这会大大降低仿真速度.所以,应尽可 ...
simulink怎么生成vxworks的执行程序_Matlab/Simulink基础了解(五)：基础Simulink模型搭建及Embedded基础使用...
为了方便大家阅读,从这章开始在章节名中添加该章节要讲的主要的东西. 本章给大家讲一个最简单的Simulink模型: 在处理应用逻辑时常常会判断车速信号来得到车是否静止,如果车已经跑起来了,很多功能都会 ...

F-16飞行器非线性Simulink模型

F-16飞行器非线性Simulink模型相关推荐

最新文章

热门文章