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  • 获取车的轮廓
  • 车屁股所在行数确定
  • 白色球台导致的问题
  • 5.21思考
    • 1、 关于会车地点确定
    • 如何判断会车状态

系列文章

【智能车Code review】—曲率计算、最小二乘法拟合
【智能车Code review】——坡道图像与控制处理
【智能车Code review】——拐点的寻找

智能车复工日记【7】:关于会车的图像问题相关推荐

  1. 智能车复工日记【6】:有bug的模糊PID记录

    目录 2022.3.10新增订阅通知 系列文章 DYY Warning 算法参考链接: 代码 .c文件 .h文件 调用方法 希望有大佬能帮我指正错误之处.以后假如有机会的话再搞这个模糊吧,头疼!!! ...

  2. 智能车复工日记【N】:图像处理——环岛debug记录(持续更新)

    博主联系方式: QQ:1540984562 微信:wxid_nz49532kbh9u22 QQ交流群:892023501(嵌入式方向) QQ交流群:856398158(后端方向) 2022.3.10新 ...

  3. 智能车学习日记【四】————环岛

    智能车学习日记[四]----环岛 文章目录 智能车学习日记[四]----环岛 前言 一.环岛分状态(以左环岛为例) 二.每个状态思路 状态1和状态2: 状态3: 状态4: 状态5: 状态6: 状态7: ...

  4. 智能车学习日记【一】——让小车跑正方形赛道(摄像头图像处理赛道)

    智能车学习日记[一]--让小车跑正方形赛道 目录 开篇 舵机 赛道图像处理 图像处理 代码![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/9ec0eb76bd8941 ...

  5. 智能车学习日记【五】——————坡道和弯接坡道

    文章目录 前言 一.坡道的判别 二.直道接坡道 1.上坡 2.位于坡道上 3.下坡 三.弯接坡道 总结 前言 这里记录一下坡道的写法和思路.博主的坡道处理是纯图像处理,没有使用陀螺仪等其他硬件设备进行 ...

  6. 智能车学习日记【二】————十字和斜入十字

    智能车学习日记[二]----十字和斜入十字 文章目录 智能车学习日记[二]----十字和斜入十字 前言 一.普通十字补线 二.斜入十字 1.判断是否为斜入十字和斜入十字类型 2.找斜入十字拐点 总结 ...

  7. 智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 扬州大学 - 这辆盲车不吃水果

    简 介: 本文详细介绍了扬州大学"这辆盲车不吃水果"在第十六全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组中的系统方案.本次比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模,以NXP公司生产的32位单片机i ...

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  9. 2018智能汽车盘点,新旧造车势力的智能化PK

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