这都0202年了！谁还没有个扫地机器人呢，你说你没有？巧了，我也是，因为之前我也搞不懂，看了一会这个测评说这个好，看了一会那个实测说那个好，搞得头晕眼花的，所以我决定自己研究，今天就是展示研究成果的时候了！

汤姆@扫地机器人

本文目录：一、扫地机器人基本构造

二、扫地机器人不同言论

三、扫地机器人品牌推荐

文章约4000+字，建议收藏之后慢慢看！！

一、扫地机器人基本构造

1、 主机

(一) 处理器，扫地机器人的大脑：

就是cpu，用来控制整台机器的，也是整个机器最核心的地方

(二) 面盖和机身，扫地机器人的骨架：

现存市面上绝大多数机器人的结构都是圆形的设计，还有一部分是自己的设计比如D型，这里还包容了一些感应器以及信息接收器等等不同的传感器，基本上可以让机器做到防撞，防摔，自动回充等等功能

(三) 驱动器，扫地机器人的脚：

这是一种轮子，是万向轮，这是机器的方向导轮，可以起到调节方向的作用

2、 零件

(一) 边刷：

边刷的功能是用来让机器打扫的时候聚灰，然后也可以清理轮子

(二) 吸口：

吸口的功能是用来让机器打扫的时候利用电机的吸力把灰尘吸进去

(三) 滚刷：

滚刷的功能是用来让机器打扫的时候可以把难吸附的灰尘扫起来

(四) 尘盒：

尘盒的功能是用来让机器打扫的时候把灰尘装入机器的地方

(五) 电池：

电池的功能是用来让机器打扫的时候给机器提供动力来源

(六) 电机：

电机的功能是用来让机器打扫的时候是作为机器的发动机的

(七) 抹布：

抹布的功能是用来让机器打扫的时候是用来拖地用的基本上

(八) 水箱：

水箱的功能是用来让机器打扫的时候高级的带水箱有些也不带

3、 配件

基本上的配件有差不多是充电座、清洁刷、赠送的消耗品等等很多

二、扫地机器人不同言论

A.不解言论：规划式扫地机器人，可以赢过随机式扫地机器人嘛？

随机式与规划式的主要区别在于机器人的行走路径：

1.随机式：

随机式机器人，并不是真的随机，也不是真的会碰撞的，而是通过障碍感应，在接近障碍物的时候，依据感应到的障碍物的不同，然后采用不同的行动策略，因为他没有去规划空间，所以他会反复的清理，导致打扫的时间过长，不过理论上，如果有无限的时间，他可以将家里角角落落都打扫的干干净净，当然这是不现实的

使用建议：格局简单，面积较小的环境使用

2.规划式：

规划式机器人，就和随机式的机器人不一样了，他会先给路线做规划，比如这四点：定位、地图构建(SLAM)、规划路线、清洁方式，这也是为什么很多机器人价格比较高的原因之一

使用建议：格局有序，面积尚可的环境使用

SLAM四种不同的做法：

1) 镭射测查

通过360°的扫描，确认物体和自己的距离，用这个的好出就是，即使你移动了家具的位置，他也能应付，但是因为技术尖端，从而会给日后的维修埋下伏笔

2) 影像识别

用镜头拍摄环境然后再加以辨认定位的360°，不过用影像的话，很容易受到干扰的，比如夜晚无光，灯光不强等等，不过未来还可以期待一下的

3) 信号定位

信号导航通过机器人本身和充电座的信号发射回应来作为判断位置的方法，当然了如果这个距离充电座太远或者中间的信号被阻隔了，那就会受到很大的影响

4) 偏移识别

主要是对天花板侦测移动过程中产生的变化从而进行定位，然后有了定位之后，辅助以红外线/超音波等方式去构建机器周围的局部地图，然后慢慢积累成全局地图

B.不解言论：扫地机器人去除清洁模式，清洁能力差不多？？？

基本上可以从这几个角度来评估！

1) 吸力越大，一次性清理的面积就越大

2) 吸力越大，运转声音越大，清洁能力比较好

3) 纯吸式不会被毛发缠绕，但清洁能力不如滚刷式

4) 毛滚刷对于那些细小粉尘或者瓷砖缝隙等地方清洁努力较强

对于那些规划式的机器人，除非选择特殊的清理模式，不然他就会避免重复打扫！

平整木制地板+好处理的污垢的情况下大家的表现都还可以，但需要测试这些清洁能力

1. 不同地面：木地板、瓷地砖、地毯、瑜伽垫等等

2. 不同污垢：纸屑、米粒、毛发、灰尘、脏污等等

选购的时候还有一个比较主要的标准，也是需要重点去查看的

墙角的清洁能力

1. 主要是依赖边刷还有机器人的角落清洁模式的，如果没有边刷的话基本上不会清理的很干净，但是双侧边刷不一定比单侧边刷来的好，因为只可能一个边刷碰到墙角

2. 实际上滚刷前置的而且造型并非圆形的扫地机器人，比如D形机器人，在墙角的话与角落的贴合能力较强，清理的也会相对来说干净一点

C.不解言论：只要能自动回充就不用管扫地机器人？？？

首先，你得确幸你家里没有什么可以卡住机器人的

其次，机器人的续航能力分为俩个部分

1. 电池大小

2. 回充续扫

相比于规划式机器人，随机式机器人对于电池大小以及回充支持更为看重，因为随机式机器人打扫时间偏长，而规划式机器人一个地方不去第二次，所以相对来说没有那么重要

D.不解言论：规划式的机器人，就不会卡住了？？？

规划式的机器人，知道自己所在的方位以及室内的地图，而这个其实和卡不卡住没什么特别大的关系，因为卡机和室内的环境有关系，又不是和室内空间多大有关系

不同的机器人有不同的方式：

1. 保守型，侦测到就不靠近

2. 碾压型，直接碾压过去的

3. 悲惨型，碾上去被卡机了

所以机器人会不会卡住，主要是靠俩种能力，一种是侦测障碍物的能力，另一种是脱困的能力，基本上各有各的好，但是别和悲惨型一样碾上去就卡机了

三、扫地机器人品牌推荐

科沃斯推荐

l 推荐：科沃斯地宝DT87G

噪音大小：噪音还可以，不是很大

越障能力：小台阶没问题，大台阶容易卡住

灵敏程度：比较灵敏，会躲避一些障碍物

吸力大小：吸收毛发、小碎片什么的没问题

续航时间：充满电是可以，把整个房间打扫完的

智能程度：看起来还不错的，希望能够持久耐用

l 推荐：科沃斯地宝灵越S

噪音大小：噪音一般，不算大的

越障能力：还不错的，只不过大的过不去

灵敏程度：很不错的，用了一圈没撞墙

吸力大小：吸力可以的，灰尘、纸屑都没了

续航时间：比较够用的，差不多可以来回一圈

智能程度：这个挺好的，路线规划的也不错

l 推荐：科沃斯地宝DE53

噪音大小：噪音小，是可以接受的

越障能力：地毯、地贴都可以过去

灵敏程度：很灵敏，基本上没问题

吸力大小：吸力很强，家里常见都吸进去

续航时间：充满电可以用好几个小时

智能程度：打扫路线，不怎么规律

l 推荐：科沃斯DH35

噪音大小：声音很正常，不算噪音

越障能力：越障能力不错，不怎么会卡

灵敏程度：扫地很灵活，边边角角都可以

吸力大小：吸力可以的，一扫就干净了

续航时间：续航还不错，可以扫好几圈

智能程度：比较智能，而且不会重复打扫

l 推荐：科沃斯地宝DE53

噪音大小：噪音不大，不影响学习

越障能力：越障很棒，门槛随便过

灵敏程度：很灵敏，碰到就会避开

吸力大小：吸力超大，清洁能力很干净

续航时间：续航能力很棒，可以打扫很久

智能程度：智能程度很强，可以设置地图的

l 推荐：科沃斯地宝DN33

噪音大小：噪音可以接受，不是很大

越障能力：有时候很傻，有时候很聪明

灵敏程度：灵敏度还不错，这个可以

吸力大小：吸力挺大的，灰尘毛发都没了

续航时间：可以自动回冲，续航能力很不错

智能程度：手机可以控制，比较方便快捷

l 推荐：科沃斯T5Fun

噪音大小：完全可以接受，这个音量

越障能力：还不错，至少不是特别笨

灵敏程度：很灵敏，可以感应到家具位置

吸力大小：打扫之后，看起来很干净

续航时间：充满电的话，可以扫三四次

智能程度：非常方便，基本上在上班控制

l 推荐：科沃斯地宝DV66

噪音大小：声音不大，可以接受

越障能力：比较智能，不会磕磕碰碰

灵敏程度：特别灵敏，然后不会乱撞

吸力大小：吸力很强劲，基本上看不见灰尘

续航时间：一百多平可以用完，还有电

智能程度：非常智能，比较聪明的

l 推荐：科沃斯地宝T5

噪音大小：噪音比较轻，感觉不出来

越障能力：很容易越，而且比较轻松

灵敏程度：灵敏度很高，不会乱碰壁

吸力大小：吸力很大，打扫的地方很干净

续航时间：续航比较长，而且可以打扫地方多

智能程度：挺智能，边边角角不会碰到

l 推荐：科沃斯地宝T8

噪音大小：，没什么噪音，看电影不影响

越障能力：移门很多地方，都可以过去的

灵敏程度：灵敏度很高，遇到东西就会绕

吸力大小：吸力不错，地上的毛絮都吸掉了

续航时间：扫完还有一半的电，而且够用

智能程度：有激光导航，很智能可以规划路线

l 推荐：科沃斯DBX11-31

噪音大小：噪音不大，可以接受范围

越障能力：越障能力很棒，门槛过去

灵敏程度：很灵敏，不会撞到东西

吸力大小：吸力惊人，缝隙都吸干净了

续航时间：续航时长，扫完还有很多电

智能程度：很智能，该打扫的地方不会反复

iRobot推荐

l 推荐：iRobot-Roomba e5

噪音大小：大家都比较可以接受，很不错

越障能力：很会越障，很多地方都可以去

灵敏程度：很不错，不是那种傻乎乎的

吸力大小：很大，一下子吸进去很多灰尘纸屑

续航时间：屋子一百多平，可以好几圈

智能程度：很不错智能的，会自动回去充电

l 推荐：iRobot-Roomba671

噪音大小：声音一般，基本上来说不大

越障能力：非常强，很多地方都可以去

灵敏程度：灵敏度很高，不会撞墙角

吸力大小：吸力不错，把毛毛吸的很干净

续航时间：在家里，可以扫好几次房子

智能程度：很聪明，会自己没电去充电

l 推荐：iRobot-Roomba961

噪音大小：是可以接受的，很不错的

越障能力：很棒的，很多地方都可以过去

灵敏程度：超级灵敏，不会笨笨的咯

吸力大小：吸力强劲，把地上的碎屑都吸了

续航时间：续航可以让你打扫，整个房间几次

智能程度：非常智能，看见障碍物不会撞上去

l 推荐：iRobot-671+381

噪音大小：声音不算大，基本上没什么感觉

越障能力：越障能力不错，而且可以越门槛

灵敏程度：灵敏度很高，不会随机乱撞地方

吸力大小：吸力很棒啊，扫的很干净的

续航时间：会自己去充电，而且自己打扫很快

智能程度：很智能，上班可以APP控制打扫

l 推荐：iRobot-e5+381

噪音大小：噪音比较小，适应就没有了

越障能力：门槛、毛毯、地毯都可以过去

灵敏程度：很灵敏，至少不会磕磕碰碰

吸力大小：吸力很强劲，打扫很干净

续航时间：可以连续工作挺久，耐久强

智能程度：挺智能的，不会乱去撞墙

l 推荐：iRobot-Roomba i7

噪音大小：没什么影响，很不错的

越障能力：地毯轻松的一批，很方便

灵敏程度：灵敏的很啊，都不会撞

吸力大小：吸力很强，吸完很干净啊

续航时间：打扫好几遍，还是轻轻松松

智能程度：刚开始熟悉的了环境，很棒

l 推荐：iRobot-961+381

噪音大小：不怎么小，但是不怎么影响

越障能力：翻不过很高的，但是小物体没问题

灵敏程度：很灵敏，基本上都会规避障碍

吸力大小：很强，吸小碎片、小纸屑什么的

续航时间：家里来来回回，可以打扫好几次

智能程度：比较聪明，会规划路线去打扫

l 推荐：iRobot-Roomba980

噪音大小：声音能接受，不觉得很大

越障能力：基本上大部分地方，都可以进去

灵敏程度：很灵敏，知道哪里不能去

吸力大小：吸力很棒，大部分粉尘都吸收了

续航时间：续航还不错，基本上可以来回几趟

智能程度：APP可以设置模式，看起来很智能

l 推荐：iRobot-i7+

噪音大小：比上一代，声音还要轻一点

越障能力：基本上地毯、瑜伽垫随便上

灵敏程度：灵敏度高，很适合在家里

吸力大小：很强的吸力，打扫之后很干净

续航时间：续航打扫速度很快，一下子一圈

智能程度：基本上来说，不会留下盲区智能的

l 推荐：iRobot-s9+

噪音大小：噪音还可以的，可以接受的

越障能力：很多地方，轻轻松松爬上去

灵敏程度：灵敏的很，很多地方自己绕过去

吸力大小：吸力很大，很多缝隙干干净净的

续航时间：一次可以扫几次屋子，还不错的

智能程度：很聪明的，学习的很快一下子就会