FreeRTOS检测堆栈溢出方法

方法一：查询当前任务剩余堆栈

#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 1getRemainStack[0] = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);

宏定义放在FreeRTOS.h里

方法二：使用钩子函数定位堆栈溢出的任务

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 1
void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName )
{printf("task %s is stack over flow\n", pcTaskName);
}

宏定义放在FreeRTOS.h里

参考FreeRTOS入门手册第六章

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