计算机仿真第4章课件

第4章 键合图法理论及应用 4.3 系统键合图的绘制 4.3.1 电系统 电动机的键合图 直流电动机 串激电机的励磁线圈与电枢绕组是串联的。 MGY T ω u i :r 2、串激直流电动机 u,i τ,ω ks 消去i,可得 1 Se Re Ks 第4章 键合图法理论及应用 4.3 系统键合图的绘制 4.3.1 电系统 电动机的键合图 直流电动机 并激电机的励磁线圈的绕阻Re 是重要参数，与电枢绕组是并联 MGY T ω u i :r 3、并激直流电动机 u,i τ,ω Ks 可得 0 Se Re Kp 并激电机转速与供电电压无关，可以当作一个纯粹的机械流源 1 ie u u ia 第4章 键合图法理论及应用 4.3 系统键合图的绘制 4.3.2 机械平移运动 绘制步骤 1．对不同速度的每一节点标注一个1结。这是因为1结为共流结，在机械系统中它表示一个等速点。 2．把每个产生力的1通口机械元件R、C、I、Se、Sf 连接到一个0结上，并把该0结嵌在适当的两个1结之间。将产生惯性力的I元件连接到相应的1节点上。其物理意义是：将共势结0结与两个共流结连在械系统中，可以在不同的两速度点间串入一个受力相同的元件。 3．删去任一具有零速度的1结及其上各键。 4．对键合图进行简化。 5．确定各键的功率方向。 第4章 键合图法理论及应用 4.3 系统键合图的绘制 4.3.2 机械平移运动 绘制步骤 1．对不同速度的每一节点标注一个1结。这是因为1结为共流结，在机械系统中它表示一个等速点。 2．把每个产生力的1通口机械元件R、C、I、Se、Sf 连接到一个0结上，并把该0结嵌在适当的两个1结之间。将产生惯性力的I元件连接到相应的1节点上。其物理意义是：将共势结0结与两个共流结连在械系统中，可以在不同的两速度点间串入一个受力相同的元件。 3．删去任一具有零速度的1结及其上各键。 4．对键合图进行简化。 5．确定各键的功率方向。 C R m V1 Vref =0 地球 Vref =0 Vref 1 1 V1 Vref 1 0 C 0 R 0 Se Se 1 C R e1(t) e2(t) f2(t) e3(t) f3(t) I I e4(t) f4(t) 第4章 键合图法理论及应用 4.3 系统键合图的绘制 4.3.2 机械平移运动 绘制步骤 1．对不同速度的每一节点标注一个1结。这是因为1结为共流结，在机械系统中它表示一个等速点。 2．把每个产生力的1通口机械元件R、C、I、Se、Sf 连接到一个0结上，并把该0结嵌在适当的两个1结之间。将产生惯性力的I元件连接到相应的1节点上。其物理意义是：将共势结0结与两个共流结连在械系统中，可以在不同的两速度点间串入一个受力相同的元件。 3．删去任一具有零速度的1结及其上各键。 4．对键合图进行简化。 5．确定各键的功率方向。 V1 Vref =0 Vref 1 1 V1 C1 0 R1 V2 V3 C3 m1 m2 m3 C1 C2 R3 R2 R1 1 V2 1 V3 0 C2 0 R2 0 C3 0 R3 0 Vin Sf I1 I2 I3 第4章 键合图法理论及应用 4.3 系统键合图的绘制 4.3.2 机械平移运动 C3 m1 m2 m3 C1 C2 R3 R2 R1 Vin 1 C1 R1 1 1 C2 0 R2 0 C3 0 R3 0 Sf I1 I2 I3 简化规则 1 1 C3 0 R3 0 1 1 C3 0 R3 1 1 C1 R1 1 1 C3 1 R3 0 Sf I1 I2 I3 C2 1 R2 0 第4章 键合图法理论及应用 4.3 系统键合图的绘制 4.3.2 机械平移运动 f1 e1 e4 e2 f2 f4 e3 f3 e5 f5 e6 f6 e7 f7 C1 R Sf 1 TF C2 0 TF :b2/a :b1/a K1 R K2 a b1 b2 v0 v1 v2 v3 v0 1 v1 1 v2 1 vref v3 1 vref 1 0 K2 0 R 0 K1 TF TF Sf 绘制步骤 1．对不同速度的每一节点标注一个1结。这是因为1结为共流结，在机械系统中它表示一个等速点。 2．把每个产生力的1通口机械元件R、C、I、Se、Sf 连接到一个0结上，并把该0结嵌在适当的两个1结之间。将产生惯性力的I元件连接到相应的1节点上。其物理意义是：将共势结0结与两个共流结连在械系统中，可以在不同的两速度点间串入一个受力相同的元件。