matlab 系统时域响应,动力学系统时域响应计算的六种方法Matlab源程序(Newmark,Houbolt法,中心差分法)...

Newmark法Matlab源程序

function [acc,vel,dsp]=Newmark_2(kk,cc,mm,fd,nt,dt,q0,dq0)

%输入参数

% kk------刚度矩阵

% mm------质量矩阵

% cc------阻尼矩阵

% q0------初始位移

% dq0------初始速度

% dt------时间步长

% nt------总的计算步数，等于结束时间除以dt

%返回值

% dsp------位移

% vel------速度

% acc------加速度

[sdof,n2]=size(kk);

dsp=zeros(sdof,nt); % displacement matrix

vel=zeros(sdof,nt); % velocity matrix

acc=zeros(sdof,nt); % acceleration matrix

dsp(:,1)=q0; % initial displacement

vel(:,1)=dq0; % initial velocity

alpha=0.5; beta=0.5; % select the parameters

acc(:,1)=inv(mm)*(fd(:,1)-kk*dsp(:,1)-cc*vel(:,1)); % compute the initial acceleration (t=0)

ekk=kk+mm/(alpha*dt^2)+cc*beta/(alpha*dt);

for it=1:nt % loop for each time step

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