一、基本概念

IP：找到接入网络的某台主机。
端口号：找到主机上的某一个网络进程。

二、问题描述

一般位于不同局域网的两台电脑是不能直接进行通信的（ping通），它们分配到的都是私网IP，只在当前网络具有特异性，诸如192.168.x.x等IP，它们需要借助公网IP通信。

三、如何借助公网IP进行不同局域网之间通信

3.1方案

第一种：使用SSH反向隧道（本文介绍）
第二种：使用frp
第三种：使用花生壳

3.2简述

以上都是内网穿透的方案。内网主机要找到公网服务器十分简单，反过来的话需要进行内网穿透，使具有某一个特定源 IP 地址和源端口号的数据包不被 NAT 设备屏蔽而正确路由到内网主机。

3.3SSH反向隧道原理

主机A建立与公网服务器B之间的联系，然后主机C找到服务器B便能借助服务器B建立与主机A的联系。

四、安装autossh

这里使用树莓派和公网服务器Ubuntu系统（做实验）

sudo apt install autossh

五、autossh的使用

5.1公网服务器配置

vi /etc/ssh/sshd_config

修改以下内容

GatewayPorts yes

重启服务

sudo service sshd restart

说明：不修改这个的话，公网服务器是使用127.0.0.1这个IP进行监听。

5.2树莓派配置免密码登录

5.2.1生成秘钥

ssh-keygen

一路回车

5.2.2将秘钥发给公网服务器

ssh-copy-id -i /home/pi/.ssh/id_rsa.pub  用户名@公网IP

输入密码

5.2.3验证

ssh 用户名@公网IP

5.3autossh常用参数介绍

-f 后台执行ssh指令
-C 允许压缩数据
-N 不执行远程指令
-R 将远程主机(服务器)的某个端口转发到本地端指定机器的指定端口
-M 指定端口用于检测是否断开连接

5.4开启autossh

autossh -M 4000 -fNR 8080:localhost:8080 -fNR 9000:localhost:22 用户名@公网IP

服务器4000端口用于监听是否断开。
服务器8080端口“绑定”树莓派8080端口。
服务器9000端口“”绑定“”树莓派22端口。

六、应用

6.1使用公网IP登录树莓派

登录密码使用树莓派密码

6.2通过公网IP获取树莓派摄像头推流

6.2.1开启mjpg推流

6.2.2浏览器查看

http://公网IP:8080/

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