零. 声明

本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：

第一篇:ESP-IDF基本介绍，主要会涉及模组，芯片，开发板的介绍，环境搭建，程序编译下载，启动流程等一些基本的操作，让你对ESP-IDF开发有一个总体的认识，比我们后续学习打下基础！

第二篇:ESP32-IDF外设驱动介绍，主要会根据esp-idf现有的driver，提供各个外设的驱动，比如LED,OLED,SPI LCD,TOUCH,红外,Codec ic等等，在这一篇中，我们不仅仅来做外设驱动，还会对常用的外设总线做一个介绍，让大家知其然又知其所以然！

第三篇:目前比较火热的GUI LVGL介绍，主要会设计LVGL7.1,LVGL8的移植介绍,并且也会介绍各个组件，知道原理后，最后，我们会推出一款组态软件来构建我们的GUI，来提升我们的效率！

第四篇:ESP32-蓝牙，熟悉我的，应该都知道，我即使从事蓝牙协议栈的开发的，所以这个是我们独有的优势，在这一篇章，我们会提供不仅仅是蓝牙应用方法的知识，也会应用结合蓝牙底层协议栈的理论，让你彻底从上到下打通蓝牙任督二脉！

第五篇：Wi-Fi介绍，熟悉我的，应该也知道，我们也做过一款sdio wifi的驱动教程板子，所以在wifi这方面我们也是有独有的优势，在这一篇章，我们同样不仅仅提供Wi-Fi应用方面的知识，也会结合底层理论，让你对Wi-Fi有一个清晰的认知！

另外，我们的教程包括但是不局限于以上篇章，为了给你一个更好的导航，以下信息尤其重要，请详细查看！！

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其实相信当你在看这份文档的时候你已经对 LED 的点亮了如指掌了，但是我们还是以 “一灯大师”的身份来开始本章。

一.LED原理图

如图所示，我们的板子上目前只有一个user led，挂在ESP32的IO17上，输出低电平电量，输出高电平熄灭

二. GPIO的初始化，控制电平来点亮/熄灭LED

整个GPIO的初始化以及点亮熄灭的操作我们都是用esp-idf框架中的API，API连接如下

GPIO & RTC GPIO - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v4.4 文档

1.GPIO的初始化

#define LED_PIN    17
#define LED_PIN_SEL  (1<<LED_PIN)/******************************************************************************* func name   : bsp_led_init* para        : NULL* return      : led init result* description : LED init,LED->IO17
******************************************************************************/
void bsp_led_init()
{gpio_config_t io_conf;io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;io_conf.pin_bit_mask = LED_PIN_SEL;io_conf.pull_down_en = 0;io_conf.pull_up_en = 0;gpio_config(&io_conf);
}

GPIO的配置是通过gpio_config这个api来设置的

2.控制GPIO的电平

/* Operate LED on/off */
#define LED_OFF gpio_set_level(LED_PIN, 1)
#define LED_ON  gpio_set_level(LED_PIN, 0)

GPIO的高低电平是通过gpio_set_level API来设置的

三.完整代码

#include<stdio.h>#include"freertos/FreeRTOS.h"
#include"freertos/task.h"
#include"driver/gpio.h"
#define LED_PIN    17
#define LED_PIN_SEL  (1<<LED_PIN)
/* Operate LED on/off */
#define LED_OFF gpio_set_level(LED_PIN, 1)
#define LED_ON  gpio_set_level(LED_PIN, 0)
/******************************************************************************* func name   : bsp_led_init* para        : NULL* return      : led init result* description : LED init,LED->IO17
******************************************************************************/
void bsp_led_init()
{gpio_config_t io_conf;io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;io_conf.pin_bit_mask = LED_PIN_SEL;io_conf.pull_down_en = 0;io_conf.pull_up_en = 0;gpio_config(&io_conf);
}
void bsp_delay_ms(uint32_tcms)
{TickType_t xDelay = cms / portTICK_PERIOD_MS;vTaskDelay( xDelay );
}
void app_main(void)
{uint32_t count = 0;bsp_led_init();while(1){if(count % 2 == 0)LED_ON;elseLED_OFF;count++;bsp_delay_ms(1000);}
}

我们整个程序展示的效果是：LED量1S亮，1S灭，交替循环

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