STM32F4，Cortex M4内核，Keil5介绍，JTAG，SWD

STM32F4主频达到168Mhz，更适合浮点运算和DSP数字处理
F4采用Cortex M4内核，带FPU和DSP指令集，F1采用Cortex M3内核，不带FPU和DSP指令集
F4拥有更大容量的片内SRAM
F4更低功耗
F4系列性价比最高的是STM32F407
USB OTG（连接U盘，鼠标，键盘）
JTAG/S

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