ROS问题（1）：如何解决连接不上主机的问题

启动launch文件时出现：

invalid master URI: localhost:11311/ The traceback for the exception was written to the log file

解决办法：

在总终端输入：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

在工作catkin_make

再在这个总终端启动launch文件

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