在IAR中使用汇编指令\内嵌汇编

先看内嵌汇编示例，两种写法（IAR8.3实测可正常编译运行。功能是跳转执行程序，设置栈顶指针）

//示例一：
if (((*(__IO uint32_t *)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
{//跳转至用户代码JumpAddress = *(__IO uint32_t *)(ApplicationAddress + 4);Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;//初始化用户程序的堆栈指针asm(" LDR R4,  =0x08004000 ");asm(" LDR r5,  [r4] ");asm(" msr msp, r5 ");__enable_irq();Jump_To_Application();
}
//示例二：
if(true)
{asm(" LDR R4,  =0x08004000 \n"" LDR r5,  [r4] \n"" msr msp, r5             ");
}

汇编函数定义及引用（摘自CubeMx生成的工程）

#include <FreeRTOSConfig.h>RSEG    CODE:CODE(2)thumbEXTERN vPortYieldFromISREXTERN pxCurrentTCBEXTERN vTaskSwitchContextPUBLIC vSetMSPPUBLIC xPortPendSVHandlerPUBLIC vPortSVCHandlerPUBLIC vPortStartFirstTaskPUBLIC ulSetInterruptMaskFromISRPUBLIC vClearInterruptMaskFromISR/*-----------------------------------------------------------*/vSetMSPmsr msp, r0bx lr/*-----------------------------------------------------------*/xPortPendSVHandler:mrs r0, pspldr r3, =pxCurrentTCB  /* Get the location of the current TCB. */ldr   r2, [r3]subs r0, r0, #32        /* Make space for the remaining low registers. */str r0, [r2]           /* Save the new top of stack. */stmia r0!, {r4-r7}      /* Store the low registers that are not saved automatically. */mov r4, r8               /* Store the high registers. */mov r5, r9mov r6, r10mov r7, r11stmia r0!, {r4-r7}push {r3, r14}cpsid ibl vTaskSwitchContextcpsie ipop {r2, r3}          /* lr goes in r3. r2 now holds tcb pointer. */ldr r1, [r2]ldr r0, [r1]          /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */adds r0, r0, #16      /* Move to the high registers. */ldmia r0!, {r4-r7}     /* Pop the high registers. */mov r8, r4mov r9, r5mov r10, r6mov r11, r7msr psp, r0              /* Remember the new top of stack for the task. */subs r0, r0, #32       /* Go back for the low registers that are not automatically restored. */ldmia r0!, {r4-r7}      /* Pop low registers.  */bx r3/*-----------------------------------------------------------*/vPortSVCHandler;/* This function is no longer used, but retained for backwardcompatibility. */bx lr/*-----------------------------------------------------------*/vPortStartFirstTask/* The MSP stack is not reset as, unlike on M3/4 parts, there is no vectortable offset register that can be used to locate the initial stack value.Not all M0 parts have the application vector table at address 0. */ldr r3, =pxCurrentTCB  /* Obtain location of pxCurrentTCB. */ldr r1, [r3]ldr r0, [r1]          /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */adds r0, #32          /* Discard everything up to r0. */msr psp, r0               /* This is now the new top of stack to use in the task. */movs r0, #2               /* Switch to the psp stack. */msr CONTROL, r0isbpop {r0-r5}             /* Pop the registers that are saved automatically. */mov lr, r5             /* lr is now in r5. */pop {r3}              /* The return address is now in r3. */pop {r2}              /* Pop and discard the XPSR. */cpsie i                  /* The first task has its context and interrupts can be enabled. */bx r3                    /* Jump to the user defined task code. *//*-----------------------------------------------------------*/ulSetInterruptMaskFromISRmrs r0, PRIMASKcpsid ibx lr/*-----------------------------------------------------------*/vClearInterruptMaskFromISRmsr PRIMASK, r0bx lrEND

一些常用的汇编指令以及简单用法示例

LDR：把地址内的数据存到通用寄存器。

STR：把通用寄存器内的数据存到目标地址内。

MRS: 对状态寄存器CPSR和SPSR进行读操作。示例：mrs r0,cpsr ;读状态寄存器cpsr的数据到r0中.

MSR: 对状态寄存器CPSR和SPSR进行写操作。示例：msr msp, r5 ;把r5的值存到栈顶指针.

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