Arduino双轴按键摇杆

双轴按键摇杆主要由两个10K的电位器和一个按键开关组成，两个电位器随着摇杆扭转角度分别输出X、Y轴上对应的电压值，在Z轴方向上按下摇杆可触发轻触按键。在配套机械结构的作用下，无外力扭动的摇杆初始状态下，两个电位器都处在量程的中间位置。

双轴按键摇杆模块的VCC、GND分别连接开发板的5V、GND，模块的X轴输出、Y轴输出分别连接开发板的模拟引脚A0、A1，模块的Z轴输出连接开发板数字引脚2。

 /** * 双轴按键摇杆*/
#define pinX  A0
#define pinY  A1
#define pinK  2int value = 0;void setup()
{pinMode(pinK, INPUT);Serial.begin(9600);
}void loop()
{value = analogRead(pinX);Serial.print("X: ");Serial.print(value);value = analogRead(pinY);Serial.print(" Y: ");Serial.print(value);value = digitalRead(pinK);Serial.print(" Z: ");Serial.println(value);delay(1000);
}

开发板的ADC是10位精度，AD值在[0, 1023]之间，理论上X、Y轴输出中间值512，但由于电位器及结构差异，原点值会有偏差，有些应用中需要进行校准。对于z轴上的按键，需要电平读取digitalRead(pin)。不按时保持中位xy为520左右，z不按时为0。

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