1、修改DNS地址

/etc/resolv.conf文件是DNS客户机配置文件，它只能对本次有效，下次启动就失效了。
/etc/systemd/resolved.conf文件是DNS系统初始配置文件，修改这个文件就可以永久修改DNS。
这里我们修改/etc/resolv.conf文件。

# 1)修改DNS地址（这里用echo实现，如果对vim编辑器熟练，也可以用vim打开resolv.conf文件修改）
sudo echo "nameserver 8.8.8.8" | sudo tee /etc/resolv.conf > /dev/null
# 可换的DNS有:
# 114公共DNS: 114.114.114.114和114.114.115.115
# 阿里的DNS: 223.5.5.5和223.6.6.6、
# 腾讯的DNS: 119.29.29.29和182.254.116.116
# 百度的DNS: 180.76.76.76
# Google的DNS: 8.8.8.8和8.8.4.4# 2)测试是否修改成功（用gedit查看也行）
cat /etc/resolv.conf# 3)重新更新（也可以重新执行你当时安装出错的命令，比如：sudo apt install ros-humble-desktop）
sudo apt-get update --fix-missing

2、修改软件源

（1）保险起见可以先备份待修改文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

（2）用gedit方式打开软件源配置文件
因为/etc/apt/sources.list文件是普通可编辑的文本文件，可以采用普通文本编辑器打开修改。

sudo gedit /etc/apt/sources.list

另外，用vim编辑器也是可以修改的（新手不推荐）

# 按i键进入编辑模式，Esc键退出编辑模式，在退出编辑模式下，窗口输入:wq可保存并退出vim编辑器。
sudo vim /etc/apt/sources.list

（3）Ubuntu开源软件镜像站
开源软件镜像站是很重要的内容，如果软件源没有配好，执行sudo apt-get update都会出错，下面我就分享一下我找到的国内软件源镜像平台。你们选择时要对照自身Ubuntu版本，不然会用不了。
清华大学开源软件镜像站使用帮助：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
中国科学技术大学镜像站使用帮助：https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html
阿里云镜像站使用帮助： https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu
网易开源镜像站使用帮助： http://mirrors.163.com/.help/ubuntu.html
腾讯开源镜像站使用帮助： https://mirrors.cloud.tencent.com/help/ubuntu.html
浙江大学镜像站使用帮助： http://mirrors.zju.edu.cn/help/ubuntu
重庆大学镜像站使用帮助： https://mirrors.cqu.edu.cn/wiki/mirror-wiki/ubuntu/
南京大学镜像站使用帮助： https://mirror.nju.edu.cn/help/ubuntu
南京邮电大学镜像站使用帮助： https://mirrors.njupt.edu.cn/help/ubuntu/
北京交通大学镜像站使用帮助： https://mirror.bjtu.edu.cn/help/ubuntu/
北京邮电大学镜像站使用帮助： https://mirrors.bupt.edu.cn/help/ubuntu/
北京外国语大学镜像站使用帮助： https://mirrors.bfsu.edu.cn/help/ubuntu/
哈尔滨工业大学镜像站使用帮助： https://mirrors.hit.edu.cn/#/doc/ubuntu
华为云镜像站： https://mirrors.huaweicloud.com/home

下面是国内的镜像源，可以参照上面各镜像站使用帮助的方法添加，这里不做详细说明。以下内容测试时间为2022年7月17日下午3点，使用的是学校的校园网（联通），所在地区为广东广州，括号内表示测试的访问状态。

教育源

上海交通大学镜像源： http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ （正常访问，华东南地区教育网出口）
西安电子科技大学镜像源： https://linux.xidian.edu.cn/mirrors/ubuntu/（置顶声明说仅对校内服务，但现在能正常访问）
北京理工大学镜像源： http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu/ （暂时无法访问，换移动和电信能正常访问）
北京交通大学镜像源： https://mirror.bjtu.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
大连理工大学镜像源： http://mirror.dlut.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
兰州大学镜像源： https://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
东北大学镜像源： http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ （暂时无法访问，东北地区教育网出口）
南京大学镜像源： https://mirror.nju.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
南阳理工学院镜像源： http://mirror.nyist.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
中山大学镜像源： http://mirror.sysu.edu.cn/ （暂时无法访问）
天津大学镜像源：http://mirror.tju.edu.cn/ubuntu/ （镜像仅供校内使用，暂时无法访问）
北京外国语大学镜像源： https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
北京邮电大学镜像源： https://mirrors.bupt.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
中国地质大学镜像源：http://mirrors.cug.edu.cn/ubuntu/ （暂时无法访问）
重庆大学镜像源： https://mirrors.cqu.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
东莞理工学院镜像源： https://mirrors.dgut.edu.cn/ubuntu/ （暂时无法访问）
哈尔滨工业大学镜像源： https://mirrors.hit.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
华中科技大学镜像源： http://mirrors.hust.edu.cn/ubuntu/ （暂时无法访问，华中地区教育网出口）
大连东软信息学院镜像源：http://mirrors.neusoft.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
南京邮电大学镜像源： https://mirrors.njupt.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
西北农林科技大学镜像源： https://mirrors.nwafu.edu.cn/ubuntu/ 或 https://mirrors.nwsuaf.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
华南农业大学镜像源： https://mirrors.scau.edu.cn/ （暂时无法访问）
山东大学镜像源： http://mirrors.sdu.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
上海交通大学SJTUG镜像源： https://mirror.sjtu.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
南方科技大学镜像源： https://mirrors.sustech.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
清华大学镜像源： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
中国科学技术大学镜像源： https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
西安交通大学镜像源： https://mirrors.xjtu.edu.cn/ubuntu/ （正常访问，西北地区教育网出口）
浙江大学镜像源： http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu/ （正常访问）
电子科技大学镜像源： http://ubuntu.uestc.edu.cn/ （暂时无法访问）
……
以上是部分教育类的软件镜像源，如果你们学校有镜像站，可以用内网访问本校的镜像站；如果你们学校没有镜像站，一般选清华源和中科大源就行；如果连接的不是教育网，可以选下面的企业源（如阿里云）来提升访问速度。

企业源

阿里云镜像源： https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/
华为云镜像源： https://repo.huaweicloud.com/ubuntu/
平安云镜像源： https://mirrors.pinganyun.com/ubuntu/
移动云镜像源： https://mirrors.cmecloud.cn/ubuntu/
网易开源镜像源： http://mirrors.163.com/ubuntu/
搜狐开源镜像源： https://mirrors.sohu.com/ubuntu/
腾讯开源镜像源： https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu/
CN99开源镜像源： https://mirrors.cn99.com/ubuntu/
首都在线科技股份有限公司镜像源： https://mirrors.yun-idc.com/ubuntu/
常州贝特康姆软件技术有限公司（原CN99）镜像源： http://centos.bitcomm.cn/ubuntu/
公云PubYun（母公司为贝特康姆）镜像源： http://mirrors.pubyun.com/ubuntu/

其它源

中国互联网络信息中心镜像源： https://mirrors.cnnic.cn/ubuntu/（只收录Apache镜像，2017年4月关闭，重定向到清华大学）
中科院高能物理研究所： http://mirror.ihep.ac.cn/ 或 http://mir-cern.ihep.ac.cn/（权限不够，无法访问）

如果想要通过界面来单独选择和修改软件源，可以参考下面的方法。

3、单独修改软件源

3.1选择Ubuntu软件源

以Ubuntu22.04为例，打开系统设置（Settings），打开软件与更新（Software Updates）。

在 下载自（Download from）中选择 其他站点（Other），在弹出的窗口中有很多国家可以选择，这里我们选中国（China），然后根据需求选择合适镜像站服务器就行。如果不确定选哪个，可以点Select Best Server自动搜索最佳的服务器。
当然也可以直接在 下载自（Download from）那里选择中国服务器（Server For China）。

3.2添加其他软件源

如果你想添加本校的软件源（ubuntu软件源没有），或者要安装ubuntu软件源没有的软件（别的软件源有），可以在其他软件源（Other Software）处添加所需要的软件源。其具体实现如下图（其中第3步为所需添加的APT线路）：

添加完成后退出，会提示你是否需要重新加载，我们选择Reload重新加载软件源，如果退出时没报错，基本就没有什么问题了。

最后执行一下下面两条指令，来更新一下软件，顺便检查新添加的软件源是否有问题。

sudo apt update
sudo apt upgrade

哈哈哈，执行sudo apt update时报错了，错误提示如下：

瞅一眼链接，发现弄错了，应该是deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main才对，不小心把之前用的arm64架构的软件源弄上去了，把软件源换回amd64架构的就可以了。添加软件源时只要系统架构和ubuntu系统版本没有选错，基本不会出现什么问题。如果还是不会，可以多看一下上面的Ubuntu镜像源使用帮助，那里会教你们每个Ubuntu版本应该修改什么内容。

以上就是关于DNS修改和软件源修改的全部总结内容，希望对你们有帮助，如果有更好的方法，也可以积极反馈。文章编辑过程中，主要参考了以下文章：
1、【Linux 配置】E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?
2、中国科学技术大学镜像站Ubuntu 源使用帮助
3、/etc/resolv.conf配置文件详解
4、resolved.conf 中文手册（译者：金步国）

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