STM32单片机接直流减速电机编码器注意点
在使用STM32定时器的编码器功能时,我们需要注意的不仅仅是:不是所有定时器都具有编码器功能的,具体是哪些定时器具有这个功能请自行搜素一下,而在有编码器功能的定时器,也只是在其通道1和通道2上可以使用此功能,在了解这两点的基础上特意提醒大家以下三点。
1.将电机的AB相接在同一定时器的通道1和通道2
比如说A接在TIM1CH1,B就接在TIM1CH2。
2.配置编码器时,注意设置自带的硬件滤波
编码器初始化函数中有一结构体数据为TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter,必须设置,6-10之间可行,再大没试过,不加硬件滤波的话数据会出现明显问题,切记。
3.调编码器的时候检查检查自己的驱动板上的引角有没有焊好
有一次调编码器的时候死活出不来,调了很久很久发现是学弟给我焊的板子上接编码器的引角没有焊好,我…#=_=’’#…
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